[发明专利]曲线绘制装置、曲线绘制方法、停车支持装置和车辆

权利要求书

1.一种曲线绘制装置，包括：

曲线信息获取单元，用于获取有关将要绘制的曲线的信息；

坐标计算单元，用于基于有关所述曲线的信息获取将要绘制的坐标；

水平加宽单元，用于相对于所述曲线的坐标实现水平加宽处理；

垂直加宽单元，用于相对于所述曲线的坐标实现垂直加宽处理；

斜率计算单元，用于计算所述曲线的切线斜率；

选择单元，用于基于所述切线斜率在通过所述水平加宽单元的加宽和通过所述垂直加宽单元的加宽之间进行选择和切换；和

输出单元，用于输出所述选择单元的选择结果作为用于绘制所述曲线的信息。

2.一种曲线绘制装置，包括：

曲线信息获取单元，用于获取有关将要绘制的曲线的信息；

坐标计算单元，用于基于有关所述曲线的信息获取将要绘制的坐标；

水平加宽单元，用于相对于所述曲线的坐标实现水平加宽处理；

垂直加宽单元，用于相对于所述曲线的坐标实现垂直加宽处理；

整合单元，用于实现通过所述水平加宽单元的加宽和通过所述垂直加宽单元的加宽的整合；和

输出单元，用于输出所述整合单元的整合结果作为用于绘制所述曲线的信息。

3.一种曲线绘制方法，包括：

获取有关将要绘制的曲线的信息的步骤；

基于有关所述曲线的信息获取将要绘制的坐标的步骤；

相对于所述曲线的坐标实现水平加宽处理的步骤；

相对于所述曲线的坐标实现垂直加宽处理的步骤；

计算所述曲线的切线斜率的步骤；

基于所述切线斜率在对于所述曲线实现的水平加宽和垂直加宽之间进行选择和切换的步骤；和

输出选择单元的选择结果作为用于绘制所述曲线的信息的步骤。

4.一种曲线绘制方法，包括：

获取有关将要绘制的曲线的信息的步骤；

基于有关所述曲线的信息获取将要绘制的坐标的步骤；

相对于所述曲线的坐标实现水平加宽处理的步骤；

相对于所述曲线的坐标实现垂直加宽处理的步骤；

整合对所述曲线实现的水平加宽和垂直加宽的步骤；和

输出整合结果作为用于绘制所述曲线的信息的步骤。

5.一种停车支持系统，其包括如权利要求1或2所述的曲线绘制装置，包括：

状态获取单元，用于获取车辆状态；

移动路径绘制单元，用于基于所获取的车辆状态通过所述曲线绘制装置绘制所述车辆的估计移动路径；和

显示单元，用于显示所述估计移动路径。

6.一种安装有如权利要求5所述的停车支持系统的车辆。