[发明专利]电力系统中的阻尼机电振荡

权利要求书

1.一种控制电力系统(2)中的功率流的方法，包括

-测量第一系统信号(y₁)，

-基于该第一系统信号(y₁)和功率流控制参数(r₁)计算控制命令(u)，和

-施加控制命令(u)给基于功率电子半导体器件的功率流控制装置(PFD)(20)以控制电力系统(2)中的功率流，

其特征在于该方法包括

-重复测量第二系统信号(y₂)，

-基于该第二系统信号(y₂)适应性地确定功率振荡控制参数(cp)，

-基于该功率振荡控制参数(cp)计算控制命令(u)，和

-施加控制命令(u)给PFD(20)以阻尼电力系统(2)中的机电振荡。

2.根据权利要求1所述的方法，其中控制命令(u)的计算基于第一系统信号(y₁)和作为功率流控制参数的PFD的设定值(r₁)之间的差，其特征在于该方法包括

-至少以电力系统的运行点变化的频率特性适应性地确定功率振荡控制参数(cp)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于它包括

-通过相量测量单元(21)重复测量加时间戳的相量信号作为第二系统信号(y₂)，和

-只要进行了相量测量就适应性地确定功率振荡控制参数(cp)。

4.根据权利要求1至3中的一项所述的方法，其特征在于确定功率振荡控制参数(cp)包括根据第二系统信号(y₂)确定电力系统(2)的模型的模型参数(mp)。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于确定功率振荡控制参数(cp)包括根据模型参数(mp)确定主要功率振荡模式的振荡参数(ξ，v)。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于根据第二系统信号(y₂)确定模型参数(mp)包括生成第二系统信号(y₂)的一系列测量值(y₂，y₂’，…)，根据所述系列值估算参数模型的模型参数(mp)，以及每当测量到第二系统信号(y₂)的新值时就更新所述参数(mp)。

7.一种包括控制器(1)的控制设备，该控制器用于通过施加控制命令(u)给基于功率电子半导体器件的功率流控制装置(PFD)(20)在电力系统(2)中控制功率流和阻尼机电振荡，其中该控制命令(u)是基于第一系统信号(y₁)和功率流控制参数(r₁)计算的，

其特征在于该控制设备进一步包括用于基于第二系统信号(y₂)改编功率振荡控制参数(cp)的参数适配器(3)，以及在于该控制器(1)包括用于基于控制参数(cp)计算控制命令(u)的功率振荡阻尼器(11)。

8.根据权利要求8所述的控制设备，其特征在于PFD(20)是柔性交流传输系统(FACTS)装置或高压直流(HVDC)装置。

9.根据权利要求8所述的控制设备，其特征在于其包括在远离PFD的位置的电力系统的位置处用于测量第二系统信号(y₂)的相量测量单元(PMU)(21)。

10.根据权利要求8所述的控制设备，其特征在于参数适配器(3)包括用于基于第二系统信号(y₂)确定电力系统(2)的模型的模型参数(mp)的模型估算器(30)，和用于根据模型参数(mp)确定控制参数(cp)的装置(33，34，35)。

11.一种用于在电力系统(2)中控制功率流和阻尼机电振荡的计算机程序，该计算机程序可载入数字计算机的内部存储器中并包括计算机程序代码装置，以便当所述程序被载入所述内部存储器时，使计算机执行根据权利要求7所述的控制器(1)的功能。