[发明专利]具有取决于状况的动态匹配的自适应速度调节器

说明书

技术背景

本发明涉及一种具有取决于状况的动态匹配的自适应速度调节器。

对于汽车来说已经知道自适应速度调节器，它们不仅允许自动调节行驶速度至一个由司机所选择的期望速度，而且也允许在以下情况下进行自动的速度匹配和距离调节，在这些情况下有一轫比较缓慢地在前面行驶的汽车位于自身的车道上，这汽车例如借助于一个雷达系统来测位。调节器根据由雷达系统所提供的距离数据和速度数据计算出一个正的或负的名义加速度，它然后通过相应地作用于汽车的驱动系统和必要时也作用于制动系统而被转换，因此可以在合适的安全距离内跟踪前面的汽车。这种安全距离一般取决于时间并且通过所谓车间时距来定义，也就是说在前面的汽车和自身汽车之间的时间距离。

考虑到尽可有舒适的和节省燃油的行驶方式使这在速度调节器运行时所许可的名义加速度限制于一个规定的加速度范围里。该加速度范围的上限和车间时距是确定速度调节器的动态性特性的参数的实例。在高动态时允许较高的加速度，而且名义车间时距调整设定到一个相对低的值。

确定动态性特性的参数或者在系统里规定为固定的或者可以由司机按照愿望进行调整。例如已知有ACC(自适应巡航控制)系统，此处司机可以根据其个人偏爱在1S至2S的范围里选择名义车间时距。同样也已知有一些系统，此处司机可以在规定的动态性特性(例如“运动的”或者“省油的”)之间选择，这些动态性特性分别通过一个特殊的参数组来确定。在一些系统中也可以根据自动的司机识别系统使动态分布匹配适应于各自司机的偏爱。

由DE 198 43 395 A1已知了一种自适应速度调节器，在这调节器中也规定了使动态性特性自动地匹配于各自的行驶状况。这里例如区分为以下行驶状况：在高速公路上正常行驶、在高速公路上超车、在城市内正常行驶、在城市内超车和停车和开动。除此之外在本专利说明中也叙述了存取一个导航系统的数据的方法，因而例如在一个转弯多的路段前可以自动地被转换到一种较小的动态状况。

以前所使用的ACC-系统一般用于在高速公路上或者构筑良好的地方公路上行驶并且只能用于某一个极限速度，例如30km/h之上。然而开发了先进的系统，它们也可以使用在较低速度时，直至停车，而且它们例如在停车和开动时实现行驶，也可以使汽车在此状态下自动制动以及在一定的条件也可以使汽车自动地重新起动。这些系统被称之为“全速范围的ACC”(ACC-FSR)或“ACC/Stop&Go”(ACC/停车和开动)。

本发明内容

具有在权利要求中所述特征的本发明尤其可以在这些先进的ACC-系统中改善车辆流并使行驶方式更好地适应于司机的直觉特性。为此目的速度调节器具有一个识别装置，它专门设计用于识别各种不同的所规定类型的汽车长龙行驶状况并使动态性特性匹配适应于相应所识别到的状况。

所谓“汽车长龙行驶状况”这里一般是指一种状况，即有多辆汽车一前一后地行驶或停在同一条车道上，其中自身的装备有ACC-系统的汽车是这汽车长龙中的一辆汽车。这种汽车长龙行驶状况的一个典型例子例如在高速公路上的堵车。另一个例子，在城市交通中，在交通信号灯长龙中的等候。这二个例子同时也是二种不同类型的汽车长龙行驶状况的实例，其中分别应该应用另外一种动态性特性。

在堵车或在交通缓慢(zhflüssig)时推荐一种具有小的动态性的特性，也就是说尤其是具有小的最大加速度和大的时隙。高的动态性，也就是说快速地紧跟(Aufschlieβen)并相对紧地驶向前面的汽车上，这里就是说尤其是在长龙较长时并且首先，如果长龙里的多数汽车都这样的话，那就容易导致一种所谓的“手风琴效应”，也就是说汽车相对远地相互拉开着的状态和汽车必须挤靠很紧并且必须相对猛的制动的状态轮流地交替，其中这可能容易引起追尾事故。在这样一些状况下往往产生一种堵车波，它逆着行驶方向传播并由于所参与车辆的迟后的反应而不断地加强，一直到完全停下来。这就是在高速公路上超负荷堵车的典型场面。具有较小动态性的特性在这里平衡地作用并有助于改善交通流。它也更容易适应于有经验司机的直觉性能。此外通过一个具有较小动态性的特性降低了燃油消耗。

与之相比在一个交通信号灯或十字路口前从等候长龙中起动时动态性更强的特性是合适的。这里就是说通过顺畅的起动并通过一种(在交通安全性的极限范围里)更紧跟着前面汽车而实现：在绿灯状态时有更多数量的汽车可以越过十字路口，因此可以对付得了大得多的交通流，而不会造成堵车。