[发明专利]电动式直动促动器以及电动式制动装置

说明书

技术领域

本发明涉及将电动机的旋转运动转换成直线运动，从而对被驱动物进行直线驱动的电动式直动促动器和使用电动式直动促动器来将制动部件按压到被制动部件上的电动式制动装置。

背景技术

在将电动机的旋转运动转换成直线运动、从而对被驱动物进行直线驱动的电动式直动促动器中，作为运动转换机构，多采用滚珠丝杠机构或球灯(ボ一ルランプ)机构，并多装入行星齿轮减速机构等减速机构以用小容量的电动机得到大的直线驱动力(例如参照专利文献1)。

另一方面，作为车辆用制动装置，一直多采用液压式的装置，但近年来，随着ABS(Antilock Brake System)等高度制动控制的引入，可以在没有复杂液压回路的情况下进行这些控制，从而，能够紧凑地设计的电动式制动装置引起人们的注意。电动式制动装置利用制动踏板的踏入信号等使电动机工作，通过将诸如上述的电动式直动促动器装入卡钳体(キャリパボディ)而将制动部件按压在被制动部件上(例如参照专利文献2)。

由于电动式制动装置通常安装在车辆的弹簧下，因此，希望其即使受到来自路面的振动也能够稳定工作、且能够设计紧凑。

专利文献1：日本特开平6-327190号公报(图1、5)；

专利文献2：日本特开2003-343620号公报(图1)。

在上述现有的电动式直动促动器中采用的滚珠丝杠机构或球灯机构利用沿着具有导程的螺牙或倾斜凸轮面的运动转换机构，也具有某种程度的增力功能，但无法确保电动式制动装置等所需的大的增力功能。即，为了增大所述增力功能，可以减小螺纹的导程角或凸轮面的倾斜角，但在滚珠丝杠机构的情况下，若减小螺纹的导程角，则滚珠直径也减小，从而使负载容量减小。另外，在球灯机构的情况下，若减小凸轮面的倾斜角，则无法充分确保直线运动的行程。

因此，虽然在采用了上述运动转换机构的电动式直动促动器中，通过装入诸如上述的其它减速机构来增加驱动力，但行星齿轮减速机构等减速机构的装入妨碍了电动式直动促动器的紧凑设计。

本申请人对于该问题，首先提出了以下方案(日本特愿2005-6714)：作为不装入其它减速机构而能够确保大的增力功能的电动式直动促动器，在电动机的转子轴的外径面和固定在该转子轴的外径侧的外圈部件的内径面之间夹有多个行星辊，这些各行星辊伴随转子轴的旋转绕转子轴自转且同时进行公转，在转子轴的外径面或外圈部件的内径面上设有螺旋凸条，在各行星辊的外径面上，与螺旋凸条等间距地设有螺旋凸条嵌入的周向槽，使绕转子轴自转且同时进行公转的各行星辊沿轴向相对移动，从而将转子轴的旋转运动转换成各行星辊的直线运动。

在上述机构中，由于将螺旋凸条嵌入的行星辊外径面的槽形成为周向槽，因此，行星辊相对于转子轴旋转量的直线移动量、即直线运动的减速率仅由螺旋凸条的导程角来确定，导程角越小，直线运动的减速率越大。但螺旋凸条的导程角的减小是有限度的，因此，所能够得到的直线驱动力的大小也是有限度的。

发明内容

本发明的课题为，在使行星辊在上述电动机的转子轴和外圈部件之间自转且同时进行公转、从而将转子轴的旋转运动转换成行星辊的直线运动的直动促动器中，可得到更大的直线驱动力。

为了解决上述课题，本发明的电动式直动促动器采用下述结构：其将电动机的旋转运动转换成直线运动，从而对被驱动物进行直线驱动，其中，在所述电动机的转子轴的外径面和固定在该转子轴外径侧的外圈部件的内径面之间夹有多个行星辊，该各行星辊伴随所述转子轴的旋转绕转子轴自转且同时进行公转，在所述转子轴的外径面或所述外圈部件的内径面上设有螺旋凸条，在所述各行星辊的外径面上设有所述螺旋凸条嵌入的螺旋槽，该螺旋槽与所述螺旋凸条等间距且导程角不同，使绕所述转子轴自转且同时进行公转的各行星辊沿轴向相对移动，将所述转子轴的旋转运动转换成所述各行星辊的直线运动。

即，通过将螺旋凸条嵌入的行星辊外径面的槽形成为与螺旋凸条等间距且导程角不同的螺旋槽，可以根据该螺旋槽和螺旋凸条的导程角之差确定行星辊相对于转子轴旋转量的直线移动量，从而能够得到更大的直线运动的减速率、即更大的直线驱动力。

通过将所述螺旋凸条以及所述螺旋槽中的至少之一形成为多头螺旋，可以增大设定螺旋凸条和螺旋槽的导程角之差的自由度。

在所述转子轴的外径面或所述外圈部件的内径面设置螺旋槽，在该螺旋槽上围绕固定形成所述螺旋凸条的条部件，从而形成所述螺旋凸条，由此，能够容易地形成螺旋凸条。