[发明专利]控制外部半桥功率输出级的电子控制单元和具有电子控制单元的电动驱动装置

权利要求书

1.用于控制至少三个外部半桥功率输出级(HB1；HB2；HB3)的电子控制单元(CU)，该电子控制单元(CU)针对半桥功率输出级(HB1；HB2；HB3)中的每个具有控制模块(CM1；CM2；CM3)，其特征在于，

第一控制模块(CM1)和第二控制模块(CM2)一起为了通过两个半桥功率输出级(HB1；HB2)来控制电动机(MK/MBL)而被预配置在第一公共配置层(KE1)上；并且至少一个第三控制模块(CM3)在第二配置层(KE2)上能被自由配置，以致控制模块(CM3)的输出端能选择性地被用于控制电动机(MBL)的单个相(L1/L2/L3)或者能被用作两个简单的信号输出端或者驱动输出端(TM5；TM6)。

2.根据权利要求1所述的控制单元(CU)，其特征在于，在第二配置层(KE2)上，第一控制模块(CM1)和第二控制模块(CM2)能择性地另外被配置用于控制整流式电动机(MK)或者用于控制三相无刷整流电动机(MBL)的两相(L1；L2)。

3.根据权利要求1或2所述的控制单元，其特征在于附加的控制模块(PCU)，用于控制外部电压电源(PS)。

4.根据权利要求1至3之一所述的控制单元，其特征在于附加的控制模块(SO)，该附加的控制模块(SO)具有至少一个其他的信号输出端。

5.根据上述权利要求之一所述的控制单元，其特征在于接口(SPI)，用于与外部的上级计算单元连接，特别是与微控制器(MC)连接。

6.根据上述权利要求之一所述的控制单元，其特征在于，用于半桥功率输出级(HB)的至少一个控制模块(CM)具有用于进行晶体管控制(MD)和/或用于进行电流测量(CS)和/或用于进行过载识别(D)和/或用于进行过载保护(P)的功能元件。

7.根据上述权利要求之一所述的控制单元，其特征在于，该控制单元至少部分地由集成电路组成。

8.根据权利要求7所述的控制单元，其特征在于，两个被预配置的控制模块(CM1；CM2)被实施为专用集成电路(ASIC)，而能被自由配置的控制模块(CM3)被实施为通过软件控制的微控制器。

9.根据权利要求7或8所述的控制单元，其特征在于，控制单元(CU)的所有控制模块(CM1；CM2；CM3；SO；PCU；SPI)被结合在集成的组件(IC)中。

10.一种电动驱动装置，其在电动机外壳中具有线圈和永磁铁，该电动驱动装置具有用于给线圈供电的半桥功率输出级的装置，并且具有用于控制半桥功率输出级的根据上述权利要求之一所述的电子控制单元，其中，该控制单元被布置在该电动机外壳中或者被布置在该电动机外壳上。