[发明专利]包括作为控制设备组的组成部分的多个控制设备和存储模块的控制设备组

说明书

技术领域

本发明涉及一种包括多个控制设备的控制设备组，该多个控制设备为了数据交换的目的通过通信介质互相连接。

此外，本发明还涉及一种存储模块，用于存储至少一个一起连接到通信介质上的控制设备的运行数据。

背景技术

由现有技术、尤其是由机动车领域已知一种包括通信介质的控制设备组，多个机动车控制设备连接到该通信介质上。通信介质例如是CAN(控制器域网)系统或任意其它的现场总线系统。控制设备通过专用通信连接相互交换关于通信介质的数据。通信介质可以包括固定的线路或也可以通过无线电波和/或光波来实现。控制设备例如可以被构造为发动机控制设备、变速箱控制设备、防抱死系统(ABS)的控制设备或机动车的其它安全功能，被构造为电动座位调节的控制设备或机动车的其它舒适功能。

在已知的控制设备组中连接到通信介质上的控制设备使用被集成到该控制设备中的例如被构造为EEPROM存储器或被构造为闪存的存储介质来永久地存储不同的车辆数据、诸如故障值和故障信号以及配置值、学习值和/或调整值。也即在控制设备的运行期间这些控制设备将数据存储在其内部的存储介质中，该数据在控制设备的运行期间也可以由这些控制设备从存储介质中重新读出并进行进一步处理。

在机动车中，控制设备常常被布置在承受极端负荷的位置。这种负荷例如是可能暂时位于100℃以上的高温，正如例如被布置在内燃机的范围中的控制设备所承受的高温。在内燃机、车轴和/或变速箱的附近，也可能由于机械冲击和振动、在发电机和变压器中由于磁和电磁干扰场而产生极端的环境条件。为了能够在机动车的整个估计的运行持续时间内经受住这些极端要求，控制设备和尤其是布置在其中的通信介质必须相应地被构造为稳健的、即耐热的、耐冲击和耐振动的并且抵抗磁和电磁干扰场，以便即使在这些极端条件下也能够确保存储介质在整个寿命内的运行安全性。由于此原因，仅需要相对小的件数的在常规控制设备中所采用的存储组件，并且这些存储组件因此是相对昂贵的。

此外，调谐保护措施阻止目前的发动机控制设备的打开，使得不可能更换损坏的存储介质。因此，存储介质中的损坏的存储单元通常导致完全更换控制设备，这与高的成本相联系，并且只能困难地被介绍给最终用户、即车辆拥有者。

在申请人Robert Bosch有限公司的新一代控制设备(EDC 17；电子柴油机控制器版本17)中，借助软件仿真将控制设备内部的EEPROM存储器转移到闪存上，以便由此能够完全节省EEPROM存储组件(所谓的EEPROM仿真)。然而该解决方案是费事的并且相对而言易发生故障(例如在电压下降时)，并且只要相应的控制设备必须永久存储数据，就必须针对机动车的每个单个控制设备(电气控制单元，ECU；牵引控制管理，TCM；防抱死系统，ABS；电子稳定程序，ESP；等等)自身重新实现该解决方案。此外，闪存组件(例如此外甚至EEPROM组件)不是针对经常的重新编程(Umprogrammieren)或再编程(Ueberprogrammieren)而设计的。仅仅这个事实就已经将整个控制设备的寿命限制于相应闪存组件或EEPROM组件的最弱存储单元的可能的重新编程的次数。

发明内容

尤其是机动车领域中的所述控制设备中的许多控制设备都具有永久存储运行数据的这个问题。这些控制设备通过现场总线互相连接并且互相之间交换数据。本发明所基于的任务在于，简化并且成本更低地设计控制设备对运行数据的存储以及在需要时所存储的数据到控制设备中的加载。

为了解决该任务，从开头所述类型的控制设备组出发而建议，该控制设备组具有至少一个连接到通信介质上的存储模块，其中控制设备中的至少一个在其运行期间通过通信介质发送数据以便存储到至少一个存储模块上并且通过通信介质接收存储在存储模块中的数据。

本发明的优点

根据本发明，因此将数据存储转移到额外地为此所规定的存储模块(所谓的存储器管理模块，MMM)中。该存储模块同样与通信介质相连接，并且可以通过该通信介质被控制设备寻址。通过以下方式使控制设备组的所有的将运行数据存储在存储模块中的那些控制设备免除安全的和受操作保护的数据存储的困难任务，即这些控制设备可以将其数据以合适的方式发送给存储模块以便进行存储并且在需要时可以重新调用该数据。