[发明专利]笛卡儿定位系统无效
| 申请号： | 200680020747.7 | 申请日： | 2006-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN101467338A | 公开（公告）日： | 2009-06-24 |
| 发明（设计）人： | K·A·吉斯克斯;S·W·雅尼西维奇 | 申请（专利权）人： | 环球仪器公司 |
| 主分类号： | H02K41/00 | 分类号： | H02K41/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 | 代理人： | 戈 泊 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 笛卡儿 定位 系统 | ||
1、一种机器人，包括：
至少一个包括马达和定子的定位系统；以及
至少一个子系统，其中所述的至少一个子系统直接地固定至所述的马达。
2、根据权利要求1所述的机器人，其中所述的马达是线性马达。
3、根据权利要求1所述的机器人，其中所述的马达是可变磁阻马达。
4、根据权利要求1所述的机器人，其中所述的定子还作为所述马达的结构性横梁。
5、根据权利要求1所述的机器人，其中所述的机器人在X轴上移动。
6、根据权利要求1所述的机器人，其中所述的机器人在Y轴上移动。
7、根据权利要求1所述的机器人，其中所述的至少一个子系统包含至少一个拾取和放置头。
8、根据权利要求1所述的机器人，其中所述的至少一个子系统包含至少一个分配器。
9、根据权利要求1所述的机器人，其中所述的至少一个子系统包含至少一个照相机。
10、一种定位系统，包括：
定子；以及
组构设置成沿所述的定子线性移动的可变磁阻马达，
另外其中所述的定子作为所述马达的结构性横梁。
11、根据权利要求10所述的系统，其中，至少一个子系统直接固定至所述的马达。
12、根据权利要求10所述的系统，其中所述的结构性横梁与所述的定子构成整体。
13、一种用于装配机器人的方法，步骤包括：
提供至少一个包括马达和定子的定位系统；
提供至少一个子系统；以及
将所述的至少一个子系统直接地固定至所述的马达。
14、根据权利要求13所述的方法，其中所述的马达是线性可变磁阻马达。
15、一种用于机器人的定位系统，所述的定位系统包括：
马达；以及
定子，其中，在所述的马达和所述的定子之间有相对移动，另外其中所述的定位系统没有独立的结构性横梁。
16、根据权利要求15所述的系统，另外其中所述的定位系统没有包含滑动架。
17、根据权利要求15所述的系统，另外其中所述的定位系统没有包含线性轴承。
18、根据权利要求15所述的系统，另外其中，该至少一个子系统
直接地固定至所述的马达。
19、根据权利要求15所述的系统，其中所述的马达是线性可变磁阻马达。
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