[发明专利]无传感器和无刷电动机的不对称控制

权利要求书

1.一种用于对多相电动机(1)的电动机相(U、V、W)换向的方法，

-在一个全周期期间，对至少一个电动机相(U)关于另一电动机相(V、W)非对称地控制，其中对该一个电动机相(U)的换向角(K1、K3)相对于其他电动机相(V、W)的相应的换向角(K2)缩小地控制，和/或

-在一个全周期期间，对至少一个电动机相(U、V、W)关于自身非对称地控制，其中对一个换向角(K1)关于一个以前的或者随后的换向角(K2)缩小地控制，和/或在两个换向角(K1、K3)之间提供不同大小的中间角，

其中在该被缩小的换向角(K1)之前或之后设置一个测量角(M)，在该测量角内所涉及的电动机相(U)为了通过测量反电动机力(Vu)来检测转子位置而被无电流地接通。

2.根据权利要求1的换向方法，其特征在于，

被缩小的换向角(K1)从120°到165°，相应未被缩小的换向角(K2)从150°到170°。

3.根据权利要求1或2的换向方法，其特征在于，

对每一电的全周期都缩小地控制恰好一个换向角(K1)。

4.根据权利要求1或2的换向方法，其特征在于，

在电动机(1)的双极换向中，对每一全周期用恰好一个被缩小的换向角(K1)和用恰好一个未被缩小的换向角(K2)控制每一电动机相(U、V、W)，其中要么仅缩小属于双极控制的下半波的换向角(K1)，要么仅缩小属于双极控制的上半波的换向角(K1)。

5.根据权利要求1或2的换向方法，其特征在于，

在双极换向中对一个相(U)的两个换向角(K1、K2)都相对于另一相或者每一其他相(V、W)的相应的换向角(K2)缩小地控制。

6.根据权利要求1或2的换向方法，其特征在于，

所述电动机(1)用预燃运行。

7.根据权利要求2的换向方法，其特征在于，

相应未被缩小的换向角(K2)从155°到170°。

8.一种用于对多相电动机(1)的电动机相(U、V、W)换向的设备，具有用于对电动机相(U、V、W)换向的逆变电路(2)，和控制单元(5)，所述控制单元(5)用于按照根据权利要求1到7之一所述的方法控制逆变电路(2)。