[发明专利]用于识别焊缝处的缺陷部位的缺陷探测系统

权利要求书

1.用于识别焊缝处的缺陷部位的缺陷探测系统，具有安装于加工设备的移动装置上的扫描装置，其中可通过移动装置使扫描装置在至少一个要检查的焊缝上方移动，其特征在于，

-扫描装置以可预先设定的频率对焊缝进行扫描，

-每次扫描与时间信号相关，其中利用该时间信号来检测对至少一个有缺陷部位的扫描部位进行扫描的时刻，

-设置分析模块，所述分析模块根据通过扫描所获取的扫描信号来确定缺陷部位的坐标，

-分析模块此外被设置用来存储缺陷部位的坐标，并且

-定位模块通过对在扫描期间移动装置的速度特性曲线、给有缺陷部位的扫描部位所分配的时间信号以及由分析模块所提供的缺陷部位坐标进行评价来确定焊缝缺陷部位的空间布置。

2.根据权利要求1所述的缺陷探测系统，其特征在于，定位模块与加工设备的控制单元相连，所述控制单元对缺陷部位的所确定的空间布置进一步处理。

3.根据权利要求2所述的缺陷探测系统，其特征在于，加工设备的控制单元利用应用程序软件对缺陷部位的空间布置进一步处理。

4.根据上述权利要求中任一项所述的缺陷探测系统，其特征在于，扫描装置是激光扫描装置。

5.根据上述权利要求中任一项所述的缺陷探测系统，其特征在于，可以通过多次扫描来检测缺陷。

6.根据上述权利要求中任一项所述的缺陷探测系统，其特征在于，加工设备是机床或机器人系统、尤其是焊接机器人系统。

7.根据权利要求2～6中任一项所述的缺陷探测系统，其特征在于，移动装置的控制单元提供对移动装置的速度特性曲线进行表征的信号和/或者时间信号。

8.根据上述权利要求中任一项所述的缺陷探测系统，其特征在于，可通过扫描装置预先设定频率。

9.根据上述权利要求中任一项所述的缺陷探测系统，其特征在于，用于扫描焊缝的频率为500Hz。

10.根据上述权利要求中任一项所述的缺陷探测系统，其特征在于，分析模块和定位模块构成集成于数据处理设备中的图像处理软件。

11.根据上述权利要求中任一项所述的缺陷探测系统，其特征在于，分析模块和定位模块集成于数据处理设备中，所述数据处理设备通过标准化XML接口与加工设备的控制单元通信。

12.根据权利要求1～12中任一项所述的缺陷探测系统，其特征在于，可以以可有规律预先设定的速度移动扫描装置。

13.用于识别焊缝处的缺陷部位的方法，其中使安装于加工设备的移动装置上的扫描装置以所定义的速度在至少一个要检查的焊缝上方移动，其特征在于，

-利用扫描装置以可预先设定的频率对焊缝进行扫描，并且使每次扫描与所分配的时间信号相联系，其中利用该时间信号来检测对至少一个有缺陷部位的扫描部位进行扫描的时刻，

-根据通过扫描所获取的扫描信号，利用分析模块确定并存储缺陷部位坐标，并且

-利用定位模块通过对在扫描期间移动装置的速度特性曲线、给有缺陷部位的扫描部位所分配的时间信号以及由分析模块所提供的缺陷部位坐标进行评价来确定焊缝缺的陷部位的空间布置。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，将缺陷部位的所确定的空间布置传输给加工设备的控制单元用以进一步处理。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，利用加工设备的控制单元的应用程序软件对缺陷部位的空间布置进一步处理。

16.根据权利要求13～15中任一项所述的方法，其特征在于，通过多次扫描来检测缺陷。

17.根据权利要求13～16中任一项所述的方法，其特征在于，由移动装置的控制单元提供对移动装置的速度特性曲线进行表征的信号和/或者时间信号。

18.根据权利要求13～17中任一项所述的方法，其特征在于，通过扫描装置预先设定频率。

19.根据权利要求13～18中任一项所述的方法，其特征在于，将分析模块和定位模块作为图像处理软件集成于数据处理设备中。