[发明专利]运送用移动体的发送设备

权利要求书

1.一种运送设备，该运送设备包括被运送物悬吊式运送装置；台车式运送装置；被运送物接收机构；被运送物返回机构，

上述被运送物悬吊式运送装置包括设置有被运送物支承用吊架的移动体，并且在该移动体的移动通路中，设置有使该移动体强制移动的驱动区间、使该移动体为自由移动的状态的驱动解除区间；

上述台车式运送装置包括在上述移动体的移动通路的驱动解除区间的底侧，可沿该移动通路移动的台车，并且在该台车上设置被运送物支承件；

上述被运送物接收机构为下述的机构，其在上述台车式运送装置的运送开始端，使上述被运送物支承件相对上述移动体的吊架而上升，将被运送物从该吊架转移到上述被运送物支承件上；

上述被运送物返回机构为下述的机构，其在上述台车式运送装置的运送末端，将上述被运送物支承件相对上述移动体的吊架而下降，将被运送物从该被运送物支承件移到吊架上；

在上述被运送物悬吊式运送装置的移动体的被运送物支承用吊架上设置被卡扣部；

在上述台车式运送装置的台车上，设置可与上述吊架的被卡扣部卡扣、脱开的吊架卡扣机构；

在上述台车式运送装置的运送通路中，上述吊架卡扣机构与上述吊架的被卡扣部卡合，上述台车通过上述吊架而牵引移动移动体，该移动体为在切换到驱动解除状态的上述被运送物悬吊式运送装置的移动体。

2.根据权利要求1所述的运送设备，其特征在于上述被运送物悬吊式运送装置由吊运式输送机构成，该吊运式输送机通过沿该移动体的移动通路而移动的推动器推进上述移动体；

在上述移动体的驱动解除区间，按照上述推动器与移动体断开，切换到驱动解除状态的方式构成。

3.根据权利要求1所述的运送设备，其特征在于上述被运送物接收机构和被运送物返回机构由使上述台车式运送装置的台车本身升降的升降台构成。

4.根据权利要求1所述的运送设备，其特征在于上述吊架卡扣机构设置于在下述场合的与吊架侧的被卡扣部相对应的位置，该场合指在上述台车式运送装置的运送开始端，从吊架接收被运送物的被运送物支承件和该吊架相对地沿前后方向移动一定距离；

在上述台车式运送装置的运送末端，按照在将支承被运送物的被运送物支承件和吊架返回到原始的前后方向相对位置之后，使上述被运送物返回机构动作的方式构成。

5.根据权利要求4所述的运送设备，其特征在于按照上述台车式运送装置的运送开始端和运送末端的被运送物支承件和吊架的相对的前后方向移动按照通过上述台车本身的前后方向移动进行的方式构成。

6.根据权利要求5所述的运送设备，其特征在于上述台车式运送装置为通过设置于运送通路侧的台车驱动机构推进不能够自行的台车的结构的装置；

在上述被运送物接收机构中，设置将台车送向运送通路侧的台车送出机构；台车用送料器，该台车用送料器使所支承的台车沿前后方向移动到上述吊架卡扣机构与吊架的被卡扣部相对应的位置；

在上述被运送物返回机构中，设置台车拉入机构和台车用送料器，该台车拉入机构将从运送通路送入的台车拉入到规定位置，该台车用送料器按照所支承的被运送物和吊架返回到原始的前后方向相对位置的方式使台车沿前后方向返回移动。

7.根据权利要求6所述的运送设备，其特征在于上述被运送物接收机构和上述被运送物返回机构的台车用送料器由前后一对开闭夹持片、该开闭夹持片的开闭用驱动机构和移动用驱动机构构成，该对开闭夹持片从前后夹持设置于台车上的被持握部，该移动用驱动机构使上述开闭夹持片沿前后方向往复移动。

8.根据权利要求1所述的运送设备，其特征在于上述吊架包括左右一对吊架臂；

上述吊架卡扣机构由左右一对卡扣件和1个卡扣件位置切换机构构成，该对卡扣件可与设置于左右各吊架臂上的被卡扣部卡扣、脱开，该卡扣件位置切换机构使该左右一对卡扣件联动，进行卡扣、脱开动作。