[发明专利]电机驱动电路、方法及使用了它的冷却装置

权利要求书

1.一种电机驱动电路，向至少包括2对晶体管对的输出级提供驱动信号，并向驱动对象的电机的线圈提供开关电压，所述晶体管对包括串联连接在电源电压端子与接地端子之间的高侧晶体管和低侧晶体管，该电机驱动电路的特征在于，包括：

驱动信号生成电路，根据上述电机的转矩的目标值，生成控制上述输出级的晶体管的导通、截止的驱动信号；和

驱动器电路，基于从上述驱动信号生成电路输出的上述驱动信号，交替地使上述输出级的上述高侧晶体管和上述低侧晶体管导通、截止；

其中，上述驱动器电路在被指示停止上述电机时，立刻使上述晶体管对的高侧晶体管或低侧晶体管的任一者截止，并在经过预定的延迟时间后，使上述晶体管对的高侧晶体管或低侧晶体管的另一者截止。

2.根据权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于：

上述驱动器电路在上述延迟时间期间，基于上述驱动信号控制上述高侧晶体管或上述低侧晶体管的上述另一者。

3.根据权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于：

上述驱动器电路在上述延迟时间期间，强制性地使上述高侧晶体管或上述低侧晶体管的上述另一者导通。

4.根据权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于：

上述驱动器电路包括

定时信号生成电路，接收用于指示上述电机的停止的停止信号，在移位了上述延迟时间后的不同定时，输出成为预定电平的第1定时信号和第2定时信号，

第1合成电路，被设置在从上述驱动信号生成电路提供给上述高侧晶体管的高侧驱动信号的路径上，将上述高侧驱动信号与上述第1定时信号逻辑合成，在上述第1定时信号为预定电平的期间，强制性地使上述高侧晶体管截止，以及

第2合成电路，被设置在从上述驱动信号生成电路提供给上述低侧晶体管的低侧驱动信号的路径上，将上述低侧驱动信号与上述第2定时信号逻辑合成，在上述第2定时信号为预定电平的期间，强制性地使上述低侧晶体管截止。

5.根据权利要求4所述的电机驱动电路，其特征在于：

上述定时信号生成电路在使上述第1定时信号成为预定电平起经过上述延迟时间后，使上述第2定时信号成为预定电平，

上述第2合成电路在上述延迟时间期间，基于上述低侧驱动信号设定上述低侧晶体管的导通、截止。

6.根据权利要求4所述的电机驱动电路，其特征在于：

上述定时信号生成电路在使上述第2定时信号成为预定电平起经过上述延迟时间后，使上述第1定时信号成为预定电平，

上述第1合成电路在上述延迟时间期间，基于上述高侧驱动信号设定上述高侧晶体管的导通、截止。

7.根据权利要求4所述的电机驱动电路，其特征在于：

上述定时信号生成电路在使上述第1定时信号成为预定电平起经过上述延迟时间后，使上述第2定时信号成为预定电平，

上述第2合成电路在上述延迟时间期间，强制性地使上述低侧晶体管导通。

8.根据权利要求4所述的电机驱动电路，其特征在于：

上述定时信号生成电路在使上述第2定时信号成为预定电平起经过上述延迟时间后，使上述第1定时信号成为预定电平，

上述第1合成电路在上述延迟时间期间，强制性地使上述高侧晶体管导通。

9.根据权利要求2所述的电机驱动电路，其特征在于：

还包括停止信号生成电路，该停止信号生成电路监视上述电机的状态，生成在满足预定的条件时变成预定电平，指示使上述电机停止的停止信号。

10.根据权利要求9所述的电机驱动电路，其特征在于：

上述停止信号生成电路监视上述电机的温度，在超过预定的温度范围时，使上述停止信号成为预定电平。

11.根据权利要求9所述的电机驱动电路，其特征在于：

上述停止信号生成电路监视上述电机的旋转状态，在不能旋转时，使上述停止信号成为预定电平。

12.根据权利要求9所述的电机驱动电路，其特征在于：

上述停止信号生成电路检测流过上述电机的线圈的电流，在所检测的电流超过预定值时，使上述停止信号成为预定电平。