[发明专利]车辆接近系统

说明书

技术领域

本发明涉及用于车辆的接近系统，尤其涉及用于大型推土设备的接近系统。

背景技术

用于大型推土设备的接近系统常常包括一组可展开的扶梯，使操作员可爬上该扶梯进入驾驶室而无需攀爬直梯，如果该推土设备没有停靠在水平地面上，直梯可能会具有负倾角。

一旦操作员位于机器上，操作员就收回该扶梯，使扶梯不会垂下并且增加该机器的离地距离，从而使在该机器运动时扶梯由于碰触岩石而损坏的可能性最小。

扶梯需要被收回以使其他人不会在操作员不知情的情况下攀爬到机器上。如果人在操作员不知情的情况下位于扶梯上，那么这个人受到伤害的可能性很大。可能的伤害也许是从人失去平衡到人在该设备的运动部件和设备的邻接车身之间受到挤压。

用于收回扶梯的系统可能不同，但是通常它们依赖于由操作员手动致动的电动或液压系统。

如果发生紧急情况(例如起火)，操作员就必须启动开关以降低扶梯而撤离该机器，或者找到一种可替代的离开机器或设备的方法。如果在扶梯操作开关附近起火，那么这尤其成问题。

如果操作员忘记收回扶梯并驾驶机器离开，那么可能会破坏扶梯，从而导致昂贵的维修、停工，并且由于紧急出口损害而发生安全问题。

现有技术的梯子收回系统的另一个已知问题是梯子在被收回时或者被例如通过提升缸提供的液压/气动压力保持收回，或者一旦被收回就使用锁定销将梯子锁定在合适位置。锁定销本身可被小的液压/气动缸驱动。

这种系统的问题通常与反弹有关。梯子在车辆运动期间会反弹，导致提升系统发生故障。另外，梯子反弹对锁定销造成的损害会导致锁定销机构发生故障。

当车辆具有诸如接近开关的互锁系统时，该接近开关连接到梯子收回机构或者锁定销致动机构，以防止在互锁系统操作之前车辆运动或者启动，梯子反弹会导致该开关操作，从而突然地使车辆停止或停车。这导致车辆过长的停工并且生产率降低。

考虑到上述问题，本发明的一个目的是提供一种用于收回梯子的系统，该系统允许使用者物理上暂停最初的收回，而且提供足够的力以在该梯子被收回时保持被收回。

发明内容

有鉴于此，提出了一种车辆接近系统，该车辆接近系统包括接近装置和用于该接近装置的收回机构，其中施加到该接近装置的力足以使该接近装置从完全展开位置收回到部分收回位置，但在收回的至少一部分期间不足而可以被使用者物理上阻止。

因此，有利地提供一种用于车辆的接近系统，该接近系统允许使用者在收回过程的至少一部分期间克服收回力，从而防止进一步收回，并任选地开始重新展开扶梯以避免人受伤的危险。应理解，希望阻止扶梯收回的使用者将能够安全地施加足够的力或重量以克服收回力，从而暂停或倒转收回过程。

应理解，术语“接近装置”可包括用于接近车辆的扶梯、阶梯和梯子。

本发明的另一个方面提供了一种用于车辆的可收回的接近系统，该接近系统包括接近装置和用于所述接近装置的收回机构，其中施加的动力被转换成变力以便收回所述接近装置，其中为收回所述接近装置而产生的转矩对于收回阶段的一部分比收回所述接近装置所需的转矩大出能够被使用者抵抗的量，并且对于收回阶段的后一部分增加到更大的力。优选地，当该接近装置完全收回时，可在被收回的接近装置上施加足以将该接近装置保持在收回位置的力而不需要辅助约束装置。

优选的是，被提供用于收回所述接近装置的转矩可在收回周期的至少一部分中改变。

产生的转矩可在整个收回周期中改变，使得在该收回周期的0-70％中，被提供用于收回该接近装置的转矩正好大于收回该接近装置所需的转矩，并且在该收回周期的70-100％中，产生的转矩可增加，使得当该接近装置被完全收回时，施加到该接近装置的转矩足以将该接近装置保持在收回位置而无需辅助约束装置。

这提供了以下优点，即，当所述接近装置在地面人员的触及范围内或者被地面人员使用时，使用者可克服收回该接近装置的力。当该接近装置在地面人员的触及范围之外时，通过所述收回机构施加的力增加，使得该接近装置被牢固地保持在收回位置。

优选的是，所述收回/展开系统可连接到车辆的液压导向控制回路和/或手制动器液压回路。这具有以下优点，即，当该手制动器被释放时，该接近装置被自动收回。当停车致动器被应用或者存在液压故障时，该接近装置被展开。

连杆的部件的几何形状被构造成提供所需的转矩曲线。

本发明的另一个方面提供了一种收回接近装置的方法，该方法包括以下步骤：