[发明专利]行驶控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及控制车辆的行驶状态的行驶控制装置。

背景技术

以往，作为控制车辆的行驶状态的行驶控制装置，如日本专利文献特开2002-293160号公报所记载的那样，公知有如下行驶控制装置：检测出与先行车辆的车间距离，根据该车间距离控制本车的车速来追随先行车辆。对于该行驶控制装置，设置对驾驶者的加速操作和制动操作进行检测的操作检测单元，如果在追随控制中本车随着先行车辆的停止而自动停车时有加速操作或制动操作，则取消追随控制，从而防止违反驾驶者的意图而进行追随控制。

发明内容

然而，对于这样的装置，如果在本车自动停车时进行方向盘转向，则当车辆起步时，车辆会向与停车前的行进方向不同的方向行进。此时，由于车辆向非意图的方向行驶，因此驾驶者可能会觉得不谐调。

因此，本发明的目的在于提供一种根据车辆停止时的方向盘操作来抑制非驾驶者意图的车辆行驶的行驶控制装置。

即，本发明提供一种行驶控制装置，该行驶控制装置通过调节与车辆的速度有关的物理量来控制车辆的行驶状态，所述行驶控制装置包括：转向检测单元，对所述车辆的方向盘操作进行检测；以及行驶控制单元，如果在行驶控制中的所述车辆停止时有所述方向盘操作，则抑制所述行驶控制。

根据该发明，如果在行驶控制中的车辆停止时有方向盘操作，则进行行驶速度限制、行驶加速度限制、行驶控制解除等来抑制行驶控制，由此可以抑制在车辆停止后车辆向非驾驶者意图的方向起步而使驾驶者感到不谐调。另外，通过抑制车辆向非驾驶者意图的方向起步，可以提高行驶安全性。

另外，优选的是：在本发明的行驶控制装置中，如果在行驶控制中的所述车辆停止时有方向盘操作，则所述行驶控制单元解除所述行驶控制。

根据本发明，如果在行驶控制中的车辆停止时有方向盘操作，则解除行驶控制。由此，可以防止在车辆停止后车辆向非驾驶者意图的方向起步而使驾驶者感到不谐调。另外，通过防止车辆向非驾驶者意图的方向起步，可以提高行驶安全性。

另外，优选的是：在本发明的行驶控制装置中，如果在行驶控制中的所述车辆停止时有方向盘操作，则所述行驶控制单元限制所述行驶控制中的车辆的加速。

根据该发明，如果在行驶控制中的车辆停止时有方向盘操作，则在行驶控制中进行加速限制。由此，可以防止在车辆停止后车辆向非驾驶者意图的方向突然起步而使驾驶者感到不谐调。另外，通过防止车辆向非驾驶者意图的方向突然起步，可以提高行驶安全性。

另外，优选的是：在本发明的行驶控制装置中，如果在所述行驶控制中进行车辆的加速限制，则当所述车辆的速度变为预定速度以上时，所述行驶控制单元解除所述加速限制。

根据该本发明，如果在行驶控制中进行车辆的加速限制，则当车辆的速度变为预定速度以上时解除加速限制，由此可以在不再次起动行驶控制的情况下继续进行行驶控制。

另外，优选的是：在本发明的行驶控制装置中，如果在所述行驶控制中进行车辆的加速限制，则当有方向盘的返回操作时，所述行驶控制单元解除所述加速限制。

根据该本发明，如果在行驶控制中进行车辆的加速限制，则当有方向盘的返回操作时解除加速限制，由此可以在不再次起动行驶控制的情况下继续进行行驶控制。

另外，优选的是：本发明的行驶控制装置通过调节与所述速度有关的物理量来控制车辆的行驶状态，以将与先行车辆的车间距离维持为预定的状态。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的行驶控制装置的简要构成图；

图2是表示图1的行驶控制装置的行驶控制解除处理的流程图；

图3是本发明的第二实施方式的行驶控制装置的加速限制处理的流程图；

图4是本发明的第三实施方式的行驶控制装置的加速限制处理的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图来详细地说明本发明的实施方式。在对附图的说明中，对于同一要素标注同一标号，并省略重复的说明。

(第一实施方式)

图1是本发明的第一实施方式的行驶控制装置的简要构成图。本实施方式的行驶控制装置是装载在车辆上并使本车追随先行车辆而行驶的装置。即，通过调节速度或加速度(与速度相关的物理量)来控制该车辆的行驶状态，以将与先行车辆的车间距离维持为预定的状态。行驶控制装置具有ECU2。ECU2用于进行行驶控制，例如以包括CPU、ROM、RAM的计算机为主体而构成。