[发明专利]用于调节风力发电设备转子转速的方法与系统

权利要求书

1.对具有发电机(12)和至少一个转子叶片(15，15′)的风力发电设备(10)的转子(11，11′)转速(52)进行调节的方法，其中将转子叶片(15，15′)的叶片角度(54)(斜度)作为第一调节参量，将发电机(12)的转矩(51)作为第二调节参量，具有以下方法步骤：

-提供第一转速理论值(28)作为叶片角度控制或调节装置(32)的输入值，并且

-提供第二转速理论值(29)作为转矩控制或调节装置(33)的输入值，其中第一和第二转速理论值(28，29)可以互不相同。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一和第二转速理论值(28，29)在风力发电设备部分负荷与满负荷之间的过渡范围内互不相同。

3.根据权利要求1或者2所述的方法，其特征在于，设有第三转速理论值(27)，其中根据第三转速理论值(27)来确定第一和第二转速理论值(28，29)。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据转矩实际值(20)确定第三转速理论值(27)。

5.根据上述权利要求1～4中一项或多项权利要求所述的方法，其特征在于，根据转矩理论值(21)与转矩实际值(20)之差(30)(转矩差(30))来确定第一转速理论值(28)。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在确定第一转速理论值(28)时转矩差(30)作为线性项起作用。

7.根据上述权利要求1～6中一项或多项权利要求所述的方法，其特征在于，根据叶片角度理论值(34)和/或者叶片角度理论值(34)与叶片角度实际值(38)之差(31)(叶片角度差(31))来确定第二转速理论值(29)。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在确定第二转速理论值(29)时叶片角度差(31)作为线性项起作用。

9.根据上述权利要求4～8中一项或多项权利要求所述的方法，其特征在于，使第三转速理论值(27)尤其以特别可以预先设定的时间延迟来跟踪转矩实际值(20)。

10.根据权利要求5～9中一项或多项权利要求所述的方法，其特征在于，确定第一转速理论值(28)包括将第三转速理论值(27)和函数k₁×转矩差×θ(转矩差)相加，其中θ是Heaviside函数。

11.根据权利要求5～10中一项或多项权利要求所述的方法，其特征在于，确定第二转速理论值(29)包括将第三转速理论值(27)减去函数k₂×叶片角度差×θ(叶片角度差)，其中θ是Heaviside函数。

12.根据权利要求1～11中一项或多项权利要求所述的方法，其特征在于，当超过转速实际值与第一、第二和/或者第三速度理论值尤其可预先设定的差值时，并且/或者当超过尤其是可预先设定的转矩差值时，迅速降低转子的转速。

13.对具有发电机(12)和转子叶片(15，15′)的风力发电设备(10)的转子(11，11′)转速(52)进行调节的系统，包括叶片角度控制或调节装置(32)和转矩控制或调节装置(33)，以及用于确定第一转速理论值(28)的第一装置(26)(第一转速理论值确定装置(29))和用于确定第二转速理论值(29)的第二装置(26)(第二转速理论值确定装置(26))，其中可将第一转速理论值(28)传输给叶片角度控制或调节装置(32)，并且将第二转速理论值(29)传输给转矩控制或调节装置(33)，其中第一和第二转速理论值(28，29)可以相互不同。

14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，第一转速理论值确定装置(26)和第二转速理论值确定装置(26)是一个唯一的装置(26)。

15.根据权利要求13或14所述的系统，其特征在于，设有用于确定第三转速理论值(27)的第三装置(25)(第三转速理论值确定装置(25))，且第三转速理论值确定装置(25)的某个输出端与第一和/或者第二转速理论值确定装置(26)的某个输入端相连。