[发明专利]用于重新定位铰接臂式坐标测量机的设备和方法

权利要求书

1.一种用于坐标测量的系统，包括：

激光跟踪仪；

回射器；

可重新定位到不同位置的可移动的铰接臂式坐标测量机(CMM)；

用于将所述回射器附着到所述铰接臂式坐标测量机(CMM)的组件；

其中所述系统构造成使得激光光束可以从所述激光跟踪仪发射，用来测量所述回射器在第一坐标系中相对于所述激光跟踪仪的位置，同时所述铰接臂式坐标测量机(CMM)也测量回射器在第二坐标系中相对于所述铰接臂式坐标测量机(CMM)的位置，并且所述可移动的铰接臂式坐标测量机(CMM)可以重新定位到不同的位置而且所述测量可重复进行；及

用于将所述第一坐标系和/或第二坐标系转换到公共坐标参考系的装置。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述激光跟踪仪固定在位。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述回射器包括球形安装的回射器(SMR)。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述回射器包括立方角回射器。

5.一种用于坐标测量的方法，包括：

将激光跟踪仪安置在固定位置；

将回射器已经附着到其上的可移动的铰接臂式坐标测量机(CMM)安置在另一个位置，使得所述回射器可以移动到不同的位置而所述激光跟踪仪保持在固定位置；

从所述激光跟踪仪发射激光光束到所述回射器并使其从回射器反射回来，以测量所述回射器在第一坐标系中的位置，并且也在所述回射器位于相同位置时通过所述铰接臂式坐标测量机(CMM)测量所述回射器的位置，以测量所述回射器在第二坐标系中相对于所述铰接臂式坐标测量机(CMM)的位置；及

将在第一坐标系和/或第二坐标系中获得的所述回射器的位置测量值转换到公共坐标参考系。

6.根据权利要求5所述的方法，其还包括：移动所述铰接臂式坐标测量机(CMM)的连杆，以将所述回射器移动到相对于所述激光跟踪仪的至少两个其他不同位置，并且在每一个位置使用所述激光跟踪仪和所述铰接臂式坐标测量机(CMM)进行一组测量，以在至少三个不同位置产生至少三组测量。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，将在第一坐标系和/或第二坐标系中获得的所述回射器的位置测量值转换到公共坐标参考系是使用矩阵和在所述三个位置获得的测量值组进行的。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，将在第一坐标系和/或第二坐标系中获得的所述回射器的位置测量值转换到公共坐标参考系是使用矩阵进行，还包括：

通过下述方程式使所述铰接臂式坐标测量机(CMM)获得的测量值和所述激光跟踪仪的测量值建立联系：

s→=M(rx,ry,rz,tx,ty,tz)·s→′.]]>

其中：和分别为所述回射器在所述激光跟踪仪的参考系和所述铰接臂式坐标测量机(CMM)的参考系中的坐标，

参数rx、ry、rz分别为代表绕着X、Y和Z轴旋转的欧拉角，并且

tx、ty、tz分别X、Y和Z轴上的位移，因而所述矩阵为：

M(rx，ry，rz，tx，ty，tz)

所述矩阵将由所述铰接臂式坐标测量机(CMM)测量的所述回射器的坐标转换到用作公共参考系的所述激光跟踪仪参考系中。

9.一种与铰接臂式坐标测量机(CMM)一起使用的回射器组件，包括：

回射器；及

将所述回射器附着在所述铰接臂式坐标测量机(CMM)上的安装件。