[发明专利]工件输送系统

权利要求书

1.一种工件输送系统，其特征在于，包括：

第一及第二载置构件，将方形工件跨越载置在所述第一及第二载 置构件上；

第一移动机构，所述第一移动机构使前述第一载置构件在第一直 线轨道上向两个方向移动；

第二移动机构，所述第二移动机构使前述第二载置构件在与前述

第一直线轨道平行的第二直线轨道上向两个方向移动；

控制机构，所述控制机构分别独立地控制前述第一及第二移动机 构；

第一接触部，所述第一接触部利用前述第一移动机构在前述第一 直线轨道上与前述第一载置构件一起向两个方向移动，并且与前述工 件的端缘接触、限定该端缘的位置；

第二接触部，所述第二接触部利用前述第二移动机构在前述第二 直线轨道上与前述第二载置构件一起向两个方向移动，并且与前述工 件的端缘接触、限定该端缘的位置；

前述控制机构施行下述控制：

初始控制，所述初始控制控制前述第一及第二移动机构，以便使 得前述第一及第二接触部位于相互分离开比前述工件的宽度大的初始 位置；

定位控制，当在位于前述初始位置的前述第一及第二接触部之间， 将前述工件载置到前述第一及第二载置构件上的情况下，所述定位控 制控制前述第一及第二移动机构中的至少一个，以便前述第一及第二 接触部接近，直到使前述第一及第二接触部之间的距离变成前述工件 的宽度，从而，进行前述工件的定位；

输送控制，在前述定位控制后，所述输送控制控制前述第一及第 二移动机构，以便在前述第一及第二接触部之间的距离与前述工件的 宽度相同的状态下，使前述第一和第二载置构件及前述第一及第二接 触部沿同一方向等速行进，从而，将前述工件输送到输送目的地。

2.如权利要求1所述的工件输送系统，其特征在于，配置有第一 移动单元和第二移动单元，

所述第一移动单元具有在上表面设有所述第一载置构件及所述第 一接触部的第一支承板，

所述第二移动单元具有在上表面设有所述第二载置构件及所述第 二接触部的第二支承板，

所述第一移动机构移动所述第一移动单元，所述第二移动机构移 动所述第二移动单元。

3.如权利要求1所述的工件输送系统，其特征在于，配有在所述 第一及第二载置构件上移动所述工件的移载单元，

所述移载单元配有：

使所述工件在与所述第一及第二直线轨道正交的水平方向上移动 的输送机，

使所述输送机在下降位置和上升位置之间升降、以将所述输送机 上的所述工件移载到所述第一及第二载置构件上的升降机构。

4.如权利要求1所述的工件输送系统，其特征在于，前述第一及 第二移动机构配备有滚珠丝杠机构。

5.如权利要求1所述的工件输送系统，其特征在于，前述第一及 第二移动机构配备有齿条-小齿轮机构。

6.如权利要求1所述的工件输送系统，其特征在于，前述第一及 第二移动机构配备有线性马达。