[发明专利]插入管存放转盘

说明书

相关申请的交叉引用

本非临时专利申请要求2005年6月24日提交的名称为“插入管存放转盘”的美国临时专利申请No.60/693,824(律师卷号No.702_108PRO)的优先权，其完整内容引用结合于此。

包括相关主题申请的交叉引用

本专利申请包括的主题关联于2004年1月29日提交的名称为“远程视频检查系统”的美国专利中请No.10/768,761，其完整内容引用结合于此。

技术领域

本发明总体涉及一种存放至少一个长条和柔性物体的设备，更具体地说，涉及一种存放至少一个用作内窥镜(endoscope)或内孔镜(borescope)装置的一部分的插入管的设备。

背景技术

诸如内窥镜或内孔镜的插入管远程监视装置总体的特征在于具有条状和柔性的插入管，其前端(远端)具有监视头，其后端(近端)具有控制部分。内窥镜通常为了医学诊断或者治疗目的而用作远程检查体腔内部。内孔镜通常用于检查工业设备的内部。

通过插入管将图像信息从监视头传送至控制部分。图像信息显示至视频屏幕上以由操作人员监视。一般地，插入管为10至100英尺长并且直径为大概1/6”至1/2”，但是根据具体情况，也可使用其他长度和直径的管子。

插入管的存放将带来问题。一种方法是将插入管存放在远程监视装置承载壳的螺旋状存放腔中。存放腔的尺寸和形状适于接纳内孔镜的插入管的传送。用户通过首先将插入管的远端插入并推入螺旋状存放腔的开口而将插入管存放入承载壳中。然后，用户将插入管的剩余部分推入螺旋状存放腔的开口，直到整个插入管传送入腔内。

所需的推力通常为螺旋状存放腔与插入管之间的摩擦的函数。对于长插入管来说，摩擦和抵消摩擦所需的推力将变得极高。因此，如果不进行足够的努力，无法将整个插入管存放入承载壳中。此外，在存放过程中，螺旋状存放腔会使得插入管扭曲和/或扭转，容易损害插入管本身或者对通常位于插入管远端的精密光学部件造成不好的影响。

用于存放长条和柔性物体的其他机构包括旋转卷轴(鼓)类型的机构，其中将一种类型的把手连接至卷轴。该卷轴的结构可以是线状框架或者固态表面材料并且可围绕卷线、杆或管。诸如Olympus，Rigid，Envirosight，Pearpoint和EverestVIT的制造商已经制造出这些类型的卷轴。把手和卷轴可旋转从而将插入管或其他类型的长条物体围绕卷轴缠绕。其他机构借助把手之外的装置转动卷轴。例如，弹性加载的卷轴将电线拉入真空清洁器。采用这种类型的方式，将电线缠绕至弹性加载的卷轴外部，称为张紧卷轴。这种类型的机构不太适合存放诸如内孔镜插入管的物体，因为在物体的弯折刚性的作用下不太容易形成卷曲。

发明内容

在一个方面，本发明提供一种用于存放诸如内窥镜和/或内孔镜装置的远程监视装置的插入管的设备。所述设备包括：存放转盘，该存放转盘包括：由包括基部内表面和周向挡板内表面的至少一个内表面限定边界的可旋转腔，并且所述可旋转腔构造成围绕旋转轴线旋转并且适于存放具有近端和远端的插入管

在一些实施例中，该设备也包括对枢转轴提供机械支承的框架，该框架包括具有一取向角度的插入口并且构造成导引所述插入管传送进入或离开所述可旋转腔；以及所述至少一个内表面构造成产生物理接触并且产生所述插入管与所述至少一个内表面之间的摩擦力，从而所述插入管进入或离开所述可旋转腔的传送使得所述可旋转腔旋转。

在一些实施例中，所述可旋转腔采用锥形形状并且在更接近所述基部的位置处具有较大的直径，在不太接近所述基部的位置处具有较小的直径。在一些实施例中，锥形形状的所述可旋转腔在邻近所述周向挡板的所述内表面与所述基部的所述内表面的交界处形成锐角，所述锐角构造成接收所述插入管并且改善与所述插入管的所述摩擦接触。

可选地，所述存放转盘的所述内表面采用能够进一步改善所述插入管与所述存放转盘之间的所述摩擦接触的材料。所述至少一个内表面构造成与具有近端和远端二者的插入管进行物理接触。在一些实施例中，该设备包括马达，并且存放转盘的可旋转腔响应于由马达产生的力进行旋转。

可选地，所述基部为倾斜基部，所述倾斜基部构造成在邻近所述周向挡板的所述内表面与所述基部的所述内表面的交界处形成锐角，所述锐角构造成接收并且物理接触所述插入管，并且改善至少一个所述内表面与所述插入管之间的所述摩擦接触。

在一些实施例中，所述存放转盘位于内孔镜或内窥镜装置的壳体存放部件中。在其他实施例中，所述存放转盘连接至内孔镜或内窥镜装置的壳体存放部件的外表面。在另一些实施例中，所述存放转盘与内孔镜或内窥镜装置的壳体存放部件分离定位。