[发明专利]用于视频稳定的运动滤波

权利要求书

1.一种用于将视频稳定系统的运动滤波器应用到视频帧序列的方法，所述方法包括，针对当前视频帧：

接收相较于所述视频帧序列的第一视频帧的所述当前视频帧中的运动估计；

基于所述运动估计和所述运动滤波器的至少一个状态变量来计算针对所述当前视频帧中运动的校正值，其中所述至少一个状态变量在所述计算中更新；

当所计算的校正值超过所述视频稳定系统的系统限制时，根据所述系统限制被超过的程度来调节所述至少一个状态变量，并基于所述运动估计和所调节的状态变量来重新计算所述校正值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述系统限制涉及输入到所述视频稳定系统的视频帧大小与由所述视频稳定系统输出的视频帧大小之间的差异。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述计算针对所述当前视频帧中运动的校正值包括使用卡尔曼滤波器，并且其中，所述至少一个状态变量是所述卡尔曼滤波器的状态变量。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个状态变量包括表示所述当前视频帧中期盼运动的变量，和表示所述期盼运动的设想速度的变量。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述运动是水平平移、垂直平移和旋转中至少其一。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，计算所述校正值，并且如果需要的话，以针对旋转再针对水平和垂直方向中的平移的顺序来计算，并且其中，针对所述运动类型中至少其一的系统限制被确定为针对所述运动类型中至少另一个所得的校正值的函数。

7.一种视频稳定系统，包括运动滤波器，所述运动滤波器包括：

处理部分，适用于接收相较于视频帧序列的第一视频帧的当前视频帧中的运动估计，并基于所述运动估计和所述运动滤波器的至少一个状态变量来计算针对所述当前视频帧中运动的校正值，其中所述至少一个状态变量在所述计算中更新；以及

处理部分，适用于当所计算的校正值超过所述视频稳定系统的系统限制时，根据所述系统限制被超过的程度来调节所述至少一个状态变量，并基于所述运动估计和所调节的状态变量来重新计算所计算的校正值。

8.根据权利要求7所述的视频稳定系统，其中，适用于调节所述至少一个状态变量的所述处理部分适用于调节表示所述当前视频帧中期盼运动的变量，以及表示所述期盼运动的设想速度的变量。

9.根据权利要求7所述的视频稳定系统，其中，所述运动是水平平移、垂直平移和旋转中至少其一，其中，所述处理部分适用于计算校正值，并且如果需要的话，以针对旋转再针对水平和垂直方向中的平移的顺序来重新计算所述校正值，并且其中，适用于调节所述至少一个状态变量的所述处理部分适用于将针对所述运动类型中至少其一的系统限制确定为针对所述运动类型中至少另一个所得的校正值的函数。

10.根据权利要求7所述的视频稳定系统，进一步包括：运动估计器，适用于确定所述运动估计；以及运动校正器，适用于基于由所述运动滤波器计算或重新计算的校正值来校正各视频帧中的运动。

11.一种视频处理芯片组，包括具有运动滤波器的视频稳定系统，其中，所述运动滤波器包括：

处理部分，适用于接收相较于视频帧序列的第一视频帧的当前视频帧中的运动估计，并基于所述运动估计和所述运动滤波器的至少一个状态变量来计算针对当前视频帧中运动的校正值，其中所述至少一个状态变量在所述计算中更新；以及

处理部分，适用于当所计算的校正值超过所述视频稳定系统的系统限制时，根据所述系统限制被超过的程度来调节所述至少一个状态变量，并基于所述运动估计和所调节的状态变量来重新计算所计算的校正值。

12.一种相机模块，包括视频记录组件和具有运动滤波器的视频稳定系统，其中，所述运动滤波器包括：

处理部分，适用于接收相较于视频帧序列的第一视频帧的当前视频帧中的运动估计，并基于所述运动估计和所述运动滤波器的至少一个状态变量来计算针对当前视频帧中运动的校正值，其中所述至少一个状态变量在所述计算中更新；以及

处理部分，适用于当所计算的校正值超过所述视频稳定系统的系统限制时，根据所述系统限制被超过的程度来调节所述至少一个状态变量，并基于所述运动估计和所调节的状态变量来重新计算所计算的校正值。