[发明专利]用于逐步关闭光学驱动系统的聚焦控制回路的方法

权利要求书

1.一种用于操作光学驱动系统(9)的方法，该光学驱动系统能够从光学载体(1)中再现信息/在光学载体(1)上记录信息，其中该光学驱动系统包括：

辐射源(5)，其用于产生辐射束，

聚焦装置(3)，其用于使该辐射束聚焦，

光接收器装置(6)，其用于响应由该光学载体(1)所反射的辐射而生成电读取信号，

聚焦跟踪系统(4，7，9)，其用于利用所述聚焦的辐射束(2)来跟踪该载体(1)，

其中所述聚焦跟踪系统包括，

聚焦误差生成装置(7)，其用于生成聚焦误差信号(FE)，

聚焦致动器装置(4)，其用于相对于该光学载体(1)改变所述聚焦的辐射束(2)的聚焦位置，所述聚焦致动器装置(4)由提供的校正信号(CS)来驱动，以及

校正信号生成装置(9)，其包括，

聚焦控制器装置(PID)，其用于控制所述聚焦致动器，向所述聚焦控制器装置提供所述聚焦误差信号(FE)，以及

聚焦存储回路(ML)，其用于向所述聚焦致动器施加已存储的校正信号，

该方法包括以下步骤：

a)确定是否已经发生了至少需要逐步停止所述聚焦跟踪系统(4，7，9)的事件，如果已经发生了该事件，那么，

b)通过断开该控制回路来禁用该聚焦控制器装置(PID)，

c)逐步减小所述聚焦存储回路(ML)的存储回路参数，所述参数与所述已存储的校正信号的振幅相对应，

并且可选地，

d)逐步减小所述聚焦控制器装置(PID)中积分装置(I)的控制器参数，所述参数与聚焦偏移位置相对应。

2.根据权利要求1所述的方法，其中至少在逐步减小所述存储参数的步骤c的期间内将所述已存储的校正信号保持在该存储回路(ML)中。

3.根据权利要求1所述的方法，其中步骤a发生的所述事件是从下面的组中选择的事件，所述组包括：载体从该光学驱动系统弹出，停止该载体的记录/读取，以及使该载体的旋转停止。

4.根据权利要求1所述的方法，其中逐步减小所述聚焦控制器装置(PID)中积分装置(I)的控制器参数的步骤d通过使该聚焦控制器装置(PID)中积分部件的电荷逐步泄漏来实现，所述积分部件(I)具有对应于聚焦偏移位置的数值。

5.根据权利要求1所述的方法，其中逐步减小所述聚焦控制器装置(PID)中积分装置(I)的控制器参数的步骤d通过逐步减小该聚焦控制器装置(PID)中积分部件(I)的数字控制的参数来实现，所述数字控制的参数具有对应于聚焦偏移位置的数值。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其中将代表聚焦偏移位置的所述控制器参数分别逐步减小到负值或逐步增大到正值，以便将聚焦装置(3)进一步从该光学载体(1)处移开。

7.根据权利要求1所述的方法，其中逐步减小所述聚焦存储回路(ML)中放大器装置(AML)的存储回路参数的步骤c通过逐步减小施加给所述聚焦致动器的所述已存储的聚焦控制信号的放大率来实现。

8.根据权利要求1所述的方法，其中施加给所述聚焦致动器(4)的所述已存储的校正信号的相位基本上与所述光学载体(1)的角位置同步。

9.根据权利要求1所述的方法，其中将使所述聚焦存储回路(ML)的所述放大器装置(AML)的所述存储回路参数减小一定量的时间段和/或使所述聚焦控制器装置(PID)中所述积分装置(I)的所述控制器参数减小一定量的时间段调整为大于所述聚焦致动器装置(4)的最低固有频率的倒数值。