[发明专利]车辆的控制设备

权利要求书

1.一种用于控制结合到车辆中的装置的控制设备，所述控制设备

产生用于所述装置的目标值，并且

在用于一个装置的至少两个目标值之间进行仲裁，以设定用于所述一个装置的目标值，所述至少两个目标值中的至少一者与其它目标值单位不同，所述控制设备

基于所述设定的目标值控制所述一个装置，其中

在所述目标值之间的所述仲裁中，所述控制设备

执行目标值的物理量变换以便统一单位，

保持在所述物理量变换之前的目标值，并且

当所述仲裁的结果是选择需要进行所述物理量变换的逆变换的目标值时，将所述保持的目标值设定为用于所述一个装置的目标值。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制设备，其中

所述一个装置是所述车辆的驱动力源，并且

在所述目标值的所述产生中，产生基于车辆驾驶员的操作的第一目标值和基于所述操作以外因素的第二目标值，所述第一目标值与所述第二目标值彼此单位不同。

3.根据权利要求2所述的车辆的控制设备，其中

所述驱动力源是发动机，

所述第一目标值以转矩的单位来表示，

所述第二目标值以驱动力的单位来表示，

在所述物理量变换中，执行用于统一至驱动力单位的物理量变换，

在所述目标值的所述保持中，保持所述第一目标值，并且

在所述目标值的所述设定中，当所述仲裁的结果是选择所述第一目标值时，将所述保持的第一目标值设定为用于所述发动机的目标值。

4.一种用于控制结合到车辆中的装置的控制设备，所述控制设备包括：

产生装置，所述产生装置用于产生用于所述装置的目标值；

仲裁装置，所述仲裁装置用于在用于一个装置的至少两个目标值之间进行仲裁，以设定用于所述一个装置的目标值；以及

控制装置，所述控制装置用于基于所述设定的目标值控制所述一个装置，其中

所述至少两个目标值中的至少一者与其它目标值单位不同，

所述仲裁装置包括

变换装置，所述变换装置用于执行目标值的物理量变换以便统一单位，

保持装置，所述保持装置用于保持在所述物理量变换之前的目标值，以及

设定装置，所述设定装置用于当所述仲裁的结果是选择需要进行所述物理量变换的逆变换的目标值时，将所述保持的目标值设定为用于所述一个装置的目标值。

5.根据权利要求4所述的车辆的控制设备，其中

所述一个装置是所述车辆的驱动力源，并且

所述产生装置包括用于产生基于车辆驾驶员的操作的第一目标值和基于所述操作以外因素的第二目标值的装置，所述第一目标值与所述第二目标值彼此单位不同。

6.根据权利要求5所述的车辆的控制设备，其中

所述驱动力源是发动机，

所述第一目标值以转矩的单位来表示，

所述第二目标值以驱动力的单位来表示，

所述变换装置包括用于执行用于统一至驱动力单位的物理量变换的装置，

所述保持装置包括用于保持所述第一目标值的装置，并且

所述设定装置包括用于当所述仲裁的结果是选择所述第一目标值时，将所述保持的第一目标值设定为用于所述发动机的目标值的装置。