[发明专利]识别物体运动模式的方法

权利要求书

1.一种通过确定在至少一个物体(100)的图像或图像序列中所述至少一个物体(100)周围的相对运动模糊(101，102，401a-401d)变化来识别所述至少一个物体(100)的运动模式的方法，所述方法包括以下步骤：

从所述图像或所述图像序列中的运动模糊(101，102)中提取运动模糊参数，以及

确定在所述运动模糊参数之间的变化。

2.根据权利要求1的方法，其中，所述模糊参数包括所检测运动模糊(101，102，401a-401d)的范围(502-505)，其中，将所述范围用作所述物体(100)的速度的指示器。

3.根据权利要求1或2的方法，其中，使用所述图像序列中所述物体的所检测运动模糊(101，102，401a-401d)的所述范围的时间进展，来识别所述物体(100)的运动模式。

4.根据前述任意一项权利要求的方法，其中，使用在同一图像内的两个或更多物体之间的所检测运动模糊(101，102，401a-401d)的相对范围，来识别在所述图像内的所述物体的相对速度。

5.根据前述任意一项权利要求的方法，其中，所述运动模糊(101，102，401a-401d)参数包括所述模糊的方向，其中，通过确定在所述方向上的所述变化，来获得所述物体(100)的轨迹。

6.根据前述任意一项权利要求的方法，其中，所述图像或所述图像序列包括由固定相机(701)拍摄的一个或多个固定图像。

7.根据前述任意一项权利要求的方法，其中，所述图像或所述图像序列包括由移动相机(701)拍摄的图像，其中，从所述模糊(101，102，401a-401d)中减去由于所述移动所造成的、在所述图像或所述多个图像中所述至少一个物体周围的运动模糊(101，102，401a-401d)。

8.一种计算机可读取介质，包含存储在其中的指令，用于使处理单元执行根据权利要求1-7中任意一项的方法。

9.一种运动识别器(700)，通过确定在至少一个物体(100)的图像或图像序列中所述至少一个物体(100)周围的相对运动模糊(101，102，401a-401d)变化来识别所述至少一个物体(100)的运动模式，所述运动识别器(700)包括：

用于从所述图像或所述图像序列中的运动模糊(101，102，401a-401d)中提取运动模糊参数的处理器(702)，以及

用于确定在所述运动模糊参数之间的变化的处理器(702)。