[发明专利]基于运动信息调整步伐检测的系统和方法

权利要求书

1.一种改进电子设备的位置测量的方法，包括：

测量该电子设备的移动；

从该电子设备的已测量移动中提取特征信息；

使用已提取特征信息来调整有关该电子设备移动的信息的滤波。

2.如权利要求1所述的方法，其中使用已提取特征信息包括：

将该特征信息与多个测试特征等级进行比较；

选择最近似该特征信息的多个测试特征等级中的一个；和

使用已选择的测试特征等级来调整有关该电子设备移动的信息的滤波。

3.如权利要求2所述的方法，其中信息的滤波是基于针对已选择的测试特征等级的对准成本进行调整的。

4.如权利要求2所述的方法，其中该多个测试特征等级包括固定的、移动的、步行的、奔跑的、未知的和自由下落的等级。

5.如权利要求2所述的方法，进一步包括步骤：

基于已选择的测试特征等级创建脚步搜索窗口，该脚步搜索窗口涉及在针对已选择测试特征等级的脚步之间的时间估计量；

在每个脚步起始时使传感器不活动，该传感器用于测量该电子设备的移动；

在后续脚步搜索窗口开始时使该传感器再次活动。

6.如权利要求5所述的方法，其中该传感器包含加速器。

7.一种计算机程序产品，用于改进电子设备的位置测量，包括：

用于使用传感器测量该电子设备的移动的计算机代码；

用于从该电子设备的已测量移动中提取特征信息的计算机代码；以及

用于使用已提取的特征信息来调整有关该电子设备移动的信息的滤波的计算机代码。

8.如权利要求7所述的计算机程序产品，其中用于使用已提取的特征信息的计算机代码包括：

用于将该特征信息与多个测试特征等级进行比较的计算机代码；

用于选择最近似该特征信息的多个测试特征等级中的一个的计算机代码；以及

用于使用已选择的测试特征等级来调整有关该电子设备移动的信息的滤波的计算机代码。

9.如权利要求8所述的计算机程序产品，其中使用对数多元概率密度函数来将该特征信息与多个预定义测试特征等级进行比较。

10.如权利要求8所述的计算机程序产品，其中该多个测试特征等级包括固定的、移动的、步行的、奔跑的、未知的和自由下落的等级。

11.如权利要求8所述的计算机程序产品，还包括：

用于基于已选择的测试特征等级创建脚步搜索窗口的计算机代码，该脚步搜索窗口涉及在针对已选择测试特征等级的脚步之间的时间估计量；

用于在每个脚步起始时使传感器不活动的计算机代码；

用于在下一个脚步搜索窗口开始时使传感器再次活动的计算机代码。

12.一种电子设备，包括：

处理器；和

存储器单元，该存储器单元包括：

用于使用传感器测量该电子设备的移动的计算机代码；

用于从该电子设备的已测量移动中提取特征信息的计算机代码；以及

用于使用已提取的特征信息来调整有关该电子设备移动的信息的滤波的计算机代码。

13.如权利要求12所述的电子设备，其中用于使用已提取特征信息的计算机代码包括：

用于将该特征信息与多个测试特征等级进行比较的计算机代码；

用于选择最近似该特征信息的多个测试特征等级中的一个的计算机代码；以及

用于使用已选择的测试特征等级来调整有关该电子设备移动的信息的滤波的计算机代码。

14.如权利要求13所述的电子设备，其中使用对数多元概率密度函数来将该特征信息与多个预定义测试特征等级进行比较。

15.如权利要求13所述的电子设备，其中该存储器单元还包括：

用于基于已选择的测试特征等级创建脚步搜索窗口的计算机代码，该脚步搜索窗口涉及在针对已选择测试特征等级的脚步之间的时间估计量；

用于在每个脚步起始时使传感器不活动的计算机代码；

用于在下一个脚步搜索窗口开始时使传感器再次活动的计算机代码。