[发明专利]电动车辆无效
| 申请号： | 200680023954.8 | 申请日： | 2006-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN101213105A | 公开（公告）日： | 2008-07-02 |
| 发明（设计）人： | 田中重行 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;H02P29/00;H02P29/02 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 车文;代易宁 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动 车辆 | ||
【权利要求书】：
1.一种电动车辆，包括输出驱动力的驱动轴和至少两个将动力输出到该驱动轴的电机，
其特征在于包括控制装置，当任一个电机处于非驱动状态时，所述控制装置基于处于所述非驱动状态的电机的反电动势，对处于驱动状态的电机执行扭矩限制。
2.根据权利要求1所述的电动车辆，其特征在于，当在电机中检测出异常时，所述控制装置在电气上断开通向所述电机的供电通路，从而使所述电机处于非驱动状态。
3.根据权利要求1所述的电动车辆，其特征在于，当存在被执行扭矩限制的电机时，所述控制装置在所述车辆被确定已经停止的情况下取消所述扭矩限制。
4.根据权利要求1所述的电动车辆，其特征在于，当取消对电机执行的扭矩限制时，所述控制装置通过实施控制来取消所述扭矩限制，由此，扭矩限制值阶段性地升高。
5.一种用于电动车辆的控制装置，该电动车辆包括输出驱动力的驱动轴和至少两个将动力输出到该驱动轴的电机，
其特征在于，当所述电机中的一个处于非驱动状态时，所述控制装置基于处于所述非驱动状态的电机的反电动势，对处于驱动状态的电机执行扭矩限制。
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