[发明专利]产品输送，尤其是定位和聚集

说明书

技术领域

本发明涉及产品输送，尤其但非排它性地涉及聚集以随机间隔运输的产品的装置和方法。

背景技术

可以多种方式聚集随机运输的的产品。常用的方法是使用双带式跑道，其中，第一带子和第二带子各运送一组数量上等于所要的整理组尺度的产品容穴或贮槽。通常，两带子并排设置，第一带子上的容穴或贮槽与第二带子上的容穴或贮槽沿相反的方向侧向偏置，从而两带子上的容穴或贮槽基本上成直线。

产品以随机的间隔运输至第一带子的空容穴或贮槽正等待处的装载点。当产品到达装载点时，它进入等待的容穴或贮槽中，通常它就是掉入等待的容穴或贮槽中，然后第一带子以一个容穴或贮槽的间距变位，以将带子上的下一个容穴或贮槽引入装载点位置。在每个产品到达之后，第一带子继续变位，直到预定的容穴或贮槽组已经装满产品为止，容穴或贮槽的数量对应于待整理产品的所想要数量。然后，装满容穴或贮槽的组迅速移动比容穴或贮槽变位更大的距离，以到达产品组拾取点。

当这个发生时，第二带子上的第二容穴或贮槽组跟随在第一带子上的第一组后面，第二组的第一个容穴或贮槽变位到位以准备好接受下一个产品。该第二组然后像第一组那样前进，整理第二组产品。一旦这已完成，该第二组就也迅速移动更大的距离，以到达产品组拾取点。当这个发生时，第一带子上的第一容穴或贮槽组在第二带子上的第二容穴或贮槽组消失之后进行完整的循环，且重复该循环。

为了简化，以上的描述假设每个带子上有一个容穴或贮槽组。然而，常常有以下情况，每个带子运送一个以上的容穴或贮槽组，以减小带子在循环时间内必须行进的距离，这取决于到产品组拾取点的距离。

已知系统的一个缺点是，除了拾取该组之外，不设置任何缓冲。这就意味着，假如产品供给临时中断，则下游的产品拾取也必须暂停，从而立即给接受过程造成产品供给的中断。

另一缺点是，必须在容穴或贮槽的设计中预先限定最大的产品组尺度，或者必须提供可更换的部件。

还有，必须使用两个带子。

发明内容

本发明的较佳实施例旨在提供可以在前述方面得到改进的系统。

根据本发明的一个方面，提供用于接受产品并将所述产品成组地运输至拾取点的产品输送装置，该装置包括：

第一运输器，该第一运输器设置成将产品相继地运输至传送点；

第二运输器，该第二运输器设置成在所述传送点从所述第一运输器接受产品，并将所述产品成组地运输至所述拾取点；以及

定位装置，该定位装置设置成引起所述第一和第二运输器之间的相对移动，由此调整所述传送点相对于所述第二运输器的位置。

较佳的是，所述第二运输器具有沿着所述第二运输器的预定的产品工位。

较佳的是，所述预定的产品工位沿着所述第二运输器以规则间隔设置。

较佳的是，所述预定的产品工位沿着所述第二运输器的基本上整个长度设置。

较佳的是，所述预定的产品工位包括隔室。

较佳的是，所述隔室包括容穴或贮槽或凹陷。

如上所述的装置较佳地包括用于所述第二运输器的驱动装置和控制装置，其中，该控制装置设置成控制该驱动装置，从而所述第二运输器以预定间距变位，以在所述第二运输器上的所述预定间距处从所述传送点接受相继的产品。

如上所述的装置较佳地包括用于所述定位装置的驱动装置和控制装置，其中，该控制装置设置成控制该定位装置，从而以预定的间距将相继的产品从所述传送点传送至所述第二运输器。

较佳的是，用于所述定位装置的所述控制装置设置成对所述第二运输器的不规则移动作出响应。

如上所述的装置较佳地包括用于所述第二运输器的驱动装置和控制装置，其中，该控制装置设置成控制该驱动装置，从而所述第二运输器将所述第二运输器上的产品每次成组地运输至所述拾取点。

如上所述的装置较佳地包括检测装置，该检测装置设置成检测产品达到所述第二运输器上，并输出相应的检测信号。

这样的装置较佳地包括控制装置，该控制装置设置成对所述检测信号作出响应以启动所述第二运输器和/或定位装置的移动。

较佳的是，所述第一运输器包括带式运输器。

较佳的是，所述第二运输器包括带式运输器。

较佳的是，所述第一运输器具有基本上直线的行进路径。

较佳的是，所述第二运输器具有基本上直线的行进路径。

在另一方面，本发明提供一种接受产品并将所述产品成组地运输至拾取点的方法，包括以下步骤：

将第一运输器上的产品相继地运输至传送点；