[发明专利]迭代运动分割

权利要求书

1.一种从多个图像中同时提取定义为隐藏参数的背景图像、至 少两个对象图像、每个对象图像的形状以及每个对象图像的运动的图 像处理方法，所述图像处理方法包括：

图像输入步骤，接受以时间顺序排列的多个图像的输入；

隐藏参数估计步骤，基于所述多个图像和表示至少一个隐藏参数 的条件的约束条件参数，使用迭代学习法来估计隐藏参数；

约束条件参数学习步骤，使用来自所述隐藏参数估计步骤的估计 结果作为训练信号，来学习与所述隐藏参数有关的约束条件参数，以 及；

互补学习步骤，促使迭代进行隐藏参数的估计以及约束条件参数 的学习，在使用了在所述约束条件参数学习步骤中给出的学习结果的 所述隐藏参数估计步骤中进行隐藏参数的估计，在使用了在所述隐藏 参数估计步骤中给出的隐藏参数的估计结果的所述约束条件参数学 习步骤中进行约束条件参数的学习；

输出步骤，在所述互补学习步骤中进行迭代学习之后，输出所述 隐藏参数估计步骤中估计的所述隐藏参数；以及

中间时间图像合成步骤，用于：

接收在所述输出步骤中作为隐藏参数输出的背景图像、对 象图像、对象图像的形状以及对象图像的运动，

使用所述背景图像、对象图像、对象图像的形状以及对象 图像的运动在多个输入图像之间的中间时间内合成对象图像， 以及

通过将所述中间时间的对象图像叠加在相应时间的背景图 像上来合成中间时间图像。

2.如权利要求1所述的图像处理方法，

其中，所述约束条件参数是与下列条件中至少一个条件有关的参 数：每个对象图像的区域尺寸、每个对象图像的颜色以及包含在每个 对象图像中的像素运动。

3.如权利要求1所述的图像处理方法，

其中，在所述约束条件参数学习步骤中，从所述多个图像中选取 邻近像素作为一对，并且评估各像素是属于背景图像的图像区域还是 属于每个对象的图像区域，并且根据所述各像素属于不同对象还是所 述各像素属于同一对象，分别将不同的约束应用于所述隐藏参数。

4.如权利要求1所述的图像处理方法，

其中，所述约束条件参数学习步骤包括：将来自所述隐藏参数估 计步骤的估计结果用作训练信号，基于能量最小化方法来学习所述约 束条件参数。

5.如权利要求1所述的图像处理方法，

其中，通过概率分布表示每个隐藏参数。

6.如权利要求1所述的图像处理方法，

其中，所述输出步骤还包括：

图像数据分割步骤，分别保存或输出作为隐藏参数的背景图像和 每个对象图像。

7.如权利要求1所述的图像处理方法，还包括：

对象显示步骤，将在所述输出步骤中作为隐藏参数输出的对象图 像或对象图像的形状显示在监视器上，以允许用户选择至少一个所显 示的对象；以及

图像合成步骤，通过将与用户选定的对象图像或对象图像的形状 不对应的对象图像叠加在背景图像上来擦除所述用户选定的对象，并 且合成其中所擦除的对象区域埋置在所述背景图像中的图像。

8.如权利要求1所述的图像处理方法，其中

将由摄像机运动引起的背景图像运动作为隐藏参数之一。