[发明专利]用于机车附着控制的系统和方法

权利要求书

1.一种牵引控制系统(156)，用于控制驱动地耦合到牵引车辆(50)的车轮的电牵引马达(38)，该系统包括：

用于确定车轮速度的装置；

用于确定车轮牵引效力的装置；以及

控制电路(36)，用于基于所述车轮速度和牵引效力控制给所述马达的驱动信号。

2.根据权利要求1所述的系统，其中用于确定牵引效力的装置包括估计器(96)，其耦合到马达速度传感器(62)和马达扭矩传感器，并被配置为基于速度、扭矩或其组合，估计牵引效力值或车轮速度值或扭矩振动值。

3.根据权利要求2所述的系统，其中用于确定牵引效力的装置包括读出马达速度的传感器(62)和读出马达扭矩的传感器。

4.根据权利要求1所述的系统，还包括用于确定包括车轮的轴-轮系统(50)的扭转振动的装置，并且其中所述控制电路(36)同样基于所述扭转振动来控制驱动信号。

5.根据权利要求1所述的系统，其中用于确定车轮速度的装置包括速度传感器(62)，用于读出表示车轮速度的速度参数。

6.根据权利要求1所述的系统，其中用于确定牵引效力的装置包括牵引效力传感器，用于读出表示车轮牵引效力的参数。

7.根据权利要求1所述的系统，其中将所述控制电路(36)配置为基于车轮速度和牵引效力确定关于最佳蠕变的电流状况，并基于此来控制所述驱动信号。

8.根据权利要求1所述的系统，其中将所述控制电路(36)配置为基于估计或测量的车轮速度与估计或测量的车辆速度的比较来调节蠕变。

9.根据权利要求1所述的系统，其中用于确定牵引效力的装置至少部分基于牵引效力的应用的方向来确定牵引效力。

10.根据权利要求1所述的系统，其中用于确定速度的装置和用于确定牵引效力的装置，考虑所述马达和所述马达与所述车辆间的悬架系统的位置。