[发明专利]电梯的管制运转装置

说明书

技术领域

本发明涉及在发生地震或强风时进行管制运转的电梯的管制运转装置。

背景技术

在发生周期较为缓慢的地震的情况或强风时，建筑物以低次(1次)固有频率，长时间地持续摇晃。通常，在建筑物的振动超过由地震传感器所设定的振动级别时，电梯转移到管制运转。在该管制运转下，为了防止乘客被困，使运行中的电梯停止到最靠近的楼层。

另一方面，在电梯的井道内，设置有驱动电梯的主绳索、平衡绳、调速绳、控制电缆等长条物体，由于建筑物的摇晃，在各绳索中产生横向振动。特别是，在绳索的横向振动的固有频率与建筑物的固有频率一致而谐振时，绳索的摇晃量随着时间而增大，产生由于井道内的设备和绳索的接触引起的设备的损伤、绳索卡住等不良情况。

绳索的横向振动的固有频率取决于绳索张力和通过轿箱位置来确定的绳索长度，因此需要适当地选择轿箱的停止位置，以使绳索的横向振动与建筑物的摇晃不产生谐振。

以往，作为电梯的地震时管制运转装置，公知有如下的装置：在检测到地震中的初始微动时，判断轿箱位于建筑物的中间楼层之上还是之下，在判断为轿箱位于建筑物的中间楼层之上的情况下将轿箱移动到中间楼层并使其停止，在判断为轿箱位于建筑物的中间楼层之下的情况下使轿箱停止到最靠近的楼层之后，移动到中间楼层并使其停止(例如，参照专利文献1)。

另外，作为另一现有技术，有使轿箱停止到主绳索不产生谐振的位置(非谐振楼层)的技术(例如，参照专利文献2)。

专利文献1：日本特开昭57-27878号公报

专利文献2：日本特开昭56-82779号公报

在以往的电梯的地震时管制运转装置中，即使假设在中间楼层主绳索的横向振动不产生谐振，在多数情况下平衡绳、调速绳在中间楼层附近仍由于建筑物的摇晃引起谐振，存在使轿箱停止到中间楼层的方法未必是用于防止绳索的横向摇晃的最佳条件的问题。

另外，在上述专利文献2中，没有记载使轿箱移动到主绳索不产生谐振的位置(非谐振楼层)的具体方法，在使轿箱停止的途中有可能有主绳索以外的平衡绳或调速绳等产生谐振。

发明内容

本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于，提供一种电梯的管制运转装置，其在发生地震或强风时进行的管制运转中，当运行中的电梯停止到最靠近的楼层时，使绳索的横向摇晃的固有频率与建筑物的固有频率不发生谐振，来抑制绳索的横向摇晃增大。

本发明涉及的电梯的管制运转装置在检测到由于地震或强风等引起的建筑物的摇晃时，进行将运行中的电梯停止到最靠近的楼层的管制运转，其中，该电梯的管制运转装置具有绳索谐振检查单元，该绳索谐振检查单元对绳索的横向摇晃的固有频率和建筑物的固有频率进行比较，将轿箱停止位置选择为非谐振位置，以使绳索的横向摇晃的固有频率与建筑物的固有频率不产生谐振。

另外，本发明涉及的电梯的管制运转装置在检测到由于地震或强风等引起的建筑物的摇晃时，进行紧急停止通过急行区域中的电梯，低速运行到最靠近的楼层的管制运转，其中，该电梯的管制运转装置具有绳索谐振检查单元，该绳索谐振检查单元对绳索的横向摇晃的固有频率和建筑物的固有频率进行比较，将通过急行区域中的电梯的紧急停止位置设为使绳索的横向摇晃的固有频率与建筑物的固有频率不产生谐振的非谐振位置。

另外，在以低速向最靠近的楼层运行中的电梯通过谐振位置时，绳索谐振检查单元提高电梯的速度来使其迅速地通过谐振位置。

另外，在最靠近的楼层与谐振位置一致时，绳索谐振检查单元使电梯不停止在该楼层，而停止在邻近的非谐振楼层，从而使乘客下梯。

另外，绳索谐振检查单元具有绳索固有频率运算单元，该绳索固有频率运算单元根据随着轿箱位置和负荷重量变动的秤信号，运算出轿箱位置处的绳索的横向摇晃的固有频率。

另外，绳索谐振检查单元通过定期地对地震传感器的建筑物振动数据进行频率分析，取得建筑物的固有频率。

另外，在地震后的检查运转中，在绳索的横向摇晃的固有频率和建筑物的固有频率产生谐振的位置和绳索的振幅变大的绳索振动的波腹位置处，使电梯低速运行来进行检查运转，在除此以外的区间使电梯高速运行来进行检查运转。

根据本发明，在发生地震或强风等时进行的电梯的管制运转中，当停止运行中的电梯时，使绳索的横向摇晃的固有频率与建筑物的固有频率不产生谐振，从而可抑制绳索的横向摇晃增大。

附图说明

图1是用于说明由于地震等引起的建筑物和绳索的谐振现象的概略图。

图2是示出本发明的实施例1中的电梯的管制运转装置的绳索谐振检查单元的方框结构图。