[发明专利]矫形外科技术辅助装置、尤其是用于肢体的假肢

权利要求书

1.矫形外科技术辅助装置、尤其是用于肢体的假肢，具有至少一个用于建立应有取向的可调整的元件，其特征在于：设置有一个探测装置，该探测装置这样定位和构造，使得一个区段在该应有取向中和在稳定的静态的承受负荷位置期间在测量面中无转矩以及当与该稳定的承受负荷位置偏离小时在测量面中产生转矩，并且该探测装置具有一些用于指示在两个彼此相反的方向上在测量面中出现的转矩的指示器(15，16；26，27，28)。

2.根据权利要求1所述的矫形外科技术辅助装置，其特征在于：该探测装置具有至少一个可绕转动点(7，8，9；23)摆动的杠杆(4；21，22)；该转动点(7，8，9；23)位于该稳定的承受负荷位置的承受负荷线(14)上。

3.根据权利要求2所述的矫形外科技术辅助装置，其特征在于：所述杠杆(4；21，22)在一个端部上具有该转动点(7，8，9；23)并且所述杠杆具有一个形成所述区段的转动的自由端部。

4.根据权利要求3所述的矫形外科技术辅助装置，其特征在于：该自由端部在该辅助装置使用时借助于一个固定装置(10)与该矫形外科技术辅助装置的一个结构部分固定地相连接并且为了检验该应有取向可松开很小程度，以便允许所述杠杆(4)的所述区段在测量面中在两个方向上摆动。

5.根据权利要求4所述的矫形外科技术辅助装置，其特征在于：该矫形外科技术辅助装置为脚假肢的形式。

6.根据权利要求1至4中一项所述的矫形外科技术辅助装置，其特征在于：该探测装置包括两个借助于该转动点(23)彼此相连接的杠杆(21，22)，这些杠杆具有自由端部，这些自由端部在该应有取向中在该稳定的承受负荷位置期间构成一些彼此相对无转矩的区段；这些指示器通过逆着这些自由端部的相对运动起作用的止挡(26，27，28)构成。

7.根据权利要求6所述的矫形外科技术辅助装置，其特征在于：这些指示器是电子的力传感器。

8.根据权利要求6所述的矫形外科技术辅助装置，其特征在于：这些指示器是弹性的减振器(26，27，28)，这些减振器可通过这些自由端部的相对运动变形。

9.根据权利要求1至3以及5至8中一项所述的矫形外科技术辅助装置，其特征在于：该探测装置构造成可更换的适配器(20)并且可仅为了检验该应有取向取代一个相同大小的结构元件安装在该矫形外科技术辅助装置中。

10.根据权利要求6至9中一项所述的矫形外科技术辅助装置，其特征在于：该矫形外科技术辅助装置是具有膝关节(17)的假肢。