[发明专利]用于制造牙齿定位矫正器的引导装置和方法

权利要求书

1.一种用于处理病人牙齿的三维模型以制造一个或多个牙齿定位矫正器的方法，该方法包括：

形成病人牙齿的至少一个三维模型；

获得表示该三维模型的至少一部分的初始数字数据集；

处理从所述初始数字数据集得到的数字模型，以将至少一颗牙齿从初始位置移动到第一中间位置；

从所述至少一颗牙齿处于第一中间位置的所述位置数字模型形成第一引导件；

从所述三维模型分离所述至少一颗牙齿；

将所述至少一颗牙齿放置在所述第一引导件中所述第一中间位置中；以及

将所述至少一颗牙齿固定到所述三维模型所述第一中间位置中。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，获得所述初始数字数据集包括扫描所述三维模型、所述病人牙齿以及所述病人牙齿的印模的至少一个，以产生一个或多个数字扫描。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，获得所述初始数字数据集包括从第三方源接收一个或多个数字扫描。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，处理所述数字模型包括将多颗牙齿从初始位置移动到第一中间位置。

5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括整形所述数字模型上的所述至少一颗牙齿，以便利所述牙齿的再定位。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，形成所述第一引导件包括使用计算机基于被处理的数字模型来指引制造机器形成所述引导件。

7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

在所述形成步骤之后，将至少一个参考夹具放置在所述三维模型上；以及

使用所述夹具作为参考，可移除地将所述三维模型附着到自动化切割机器，其中，然后所述切割机器执行所述分离步骤。

8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

处理所述数字模型，以将所述至少一颗牙齿从所述第一中间位置移动到第二中间位置；

从所述至少一颗牙齿处于所述第二中间位置的所述数字模型，形成第二引导件；

从所述三维模型分离所述至少一颗牙齿；

将所述至少一颗牙齿放置在所述引导件中所述第二中间位置中；以及

将所述至少一颗牙齿固定到所述三维模型所述第二中间位置中。

9.一种用于制造牙齿定位矫正器以再定位病人牙齿的方法，所述方法包括：

从所述病人牙齿的数字模型形成第一引导件；

从所述病人牙齿的三维模型分离至少一颗牙齿；

将所述至少一颗牙齿放置在所述第一引导件中，其中，所述第一引导件相对于所述三维模型的剩余部分将所述至少一颗牙齿从初始位置再定位到第一位置；

将所述至少一颗牙齿固定到所述三维模型中所述第一中间位置中；

在所述至少一颗牙齿处于所述第一位置的所述三维模型上，形成第一牙齿定位矫正器。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述至少一颗牙齿包括多颗牙齿。

11.根据权利要求9所述的方法，进一步包括：

从所述病人牙齿的所述数字模型形成第二引导件；

从所述三维模型分离所述至少一颗牙齿；

将所述至少一颗牙齿放置在所述第二引导件中，其中，所述第二引导件将所述至少一颗牙齿再定位到第二位置；

将所述至少一颗牙齿固定到所述三维模型所述第二位置中；以及

在所述至少一颗牙齿处于所述第二位置的所述三维模型上，形成第二牙齿定位矫正器。

12.根据权利要求9所述的方法，进一步包括重复所述形成、分离、放置、固定和形成步骤，以提供在4个和30个之间的引导件以及在4个和30个之间的牙齿定位矫正器。

13.根据权利要求9所述的方法，进一步包括从所述矫正器修整材料以创建完成的矫正器，其中，使用根据一个或多个数据集指引的自动化机器来修整所述材料。