[发明专利]线传飞控静态纵向稳定性补偿器系统

权利要求书

1.一种为旋翼航空器的线传飞控系统提供空速保持功能的方法， 包括以下步骤：

(1)确定绝对俯仰、翻滚和偏转速率分别何时低于预定值；

(2)响应于所述步骤(1)，停止已有的航空器加速或减速，使得航空 器空速向着空速参考值移动；以及

(3)将航空器空速维持在所述空速参考值。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述步骤(1)还包括确定空速是 否大于预定值。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述步骤(1)还包括确定绝对倾 斜角是否低于预定倾斜值。

4.如权利要求1所述的方法，其中所述步骤(1)还包括确定俯仰姿 态是否低于预定俯仰姿态。

5.如权利要求1所述的方法，其中所述步骤(1)还包括确定完全主 飞行控制系统模式是否可用。

6.如权利要求5所述的方法，其中当预定量的传感器数据可用于 所述线传飞控系统时，主飞行控制系统模式是可用的。

7.如权利要求1所述的方法，其中所述步骤(1)在投入使用空速时 而不是在空速参考值时进行。

8.如权利要求1所述的方法，还包括步骤：响应于绝对飞行员纵 向周期操纵杆命令脱离制动有大于预定值的时间，而禁止所述空速保持 功能。

9.如权利要求1所述的方法，还包括步骤：响应于绝对飞行员纵 向周期操纵杆命令大于作为横向操纵杆位移的函数的预定值，而禁止所 述空速保持功能。

10.如权利要求1所述的方法，还包括步骤：响应于纵向周期转子 命令达到极限，而禁止所述空速保持功能。

11.如权利要求1所述的方法，还包括步骤：响应于绝对整形偏转 命令大于预定值，而禁止所述空速保持功能。

12.如权利要求1所述的方法，其中响应于将空速在期望空速上维 持预定时间段而激活所述步骤(2)。

13.如权利要求1所述的方法，其中响应于维持低于预定值的纵向 加速度而激活所述步骤(2)。

14.如权利要求1所述的方法，其中响应于以下而激活所述步骤(2)： 调整航空器到加速/减速机动；以及

等到纵向加速度低于预定值。

15.一种为旋翼航空器的线传飞控系统提供空速保持功能的方法， 包括以下步骤：

(1)作为航空器空速的改变速率的函数来计算空速参考；以及

(2)停止已有的航空器加速或减速，使得航空器空速向着该空速参 考移动。

16.如权利要求15所述的方法，还包括步骤：

(3)将所述航空器空速维持在所述空速参考。

17.如权利要求15所述的方法，其中所述步骤(2)在有限的时间量 期间进行。

18.如权利要求17所述的方法，其中所述有限的时间量是由迟滞 输出从所述已有的航空器加速度变为零的时间所限定的。