[发明专利]用来移动液体容器的装置和方法

权利要求书

1.一种用来移动液体容器(2)的装置(1)，包括：

-支承单元(3)，该支承单元用来接纳液体容器(2)；

-底部单元(5)，所述支承单元(3)使用连接元件(7)相对于该底部单元安装成基本上水平地自由摆动；以及

-运动装置(6)，该运动装置用来使所述支承单元(3)相对于所述底部单元(5)运动，

其特征在于，所述支承单元(3)包括至少一个支承元件(20、21)，至少一个运动质量(8)固定在所述支承元件上以可运动，该至少一个运动质量(8)与固定到同一支承元件(20、21)的运动装置(6)互相作用，并可通过该运动装置产生运动，由此，该至少一个运动质量(8)的运动使得支承所述运动质量的所述支承元件(20、21)和由所述支承单元(3)接纳的所述液体容器(2)实施相应的反向运动。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支承单元(3)包括单个的支承元件(20)，至少一个可线性移动的或可转动的运动质量(8)固定到该支承元件(20)上。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支承单元(3)包括第一和第二支承元件(20、21)，至少两个可线性移动的或可转动的运动质量(8)固定到该第二支承元件(21)上。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支承单元(3)包括第一和第二支承元件(20、21)，至少一个可线性移动的或可转动的运动质量(8)固定到这些第一和第二支承元件(21)中的每一个上。

5.如上述权利要求中任何一项所述的装置，其特征在于，所述运动装置(6)是电气驱动的，所述可线性移动的运动质量(8)实施为这些运动装置(6)的一部分，尤其是实施为“移动磁体”(9)。

6.如权利要求1至4中任何一项所述的装置，其特征在于，所述运动装置(6)是电气驱动的，每一可转动的运动质量(8)磁性地或机械地连接到这些运动装置(6)中的一个的转动部分。

7.如上述权利要求中任何一项所述的装置，其特征在于，相对于所述底部单元(5)安装第一和/或第二支承元件(20、21)的所述连接元件(7)实施为悬挂的或直立的。

8.如权利要求3至6中任何一项所述的装置，其特征在于，相对于所述底部单元(5)安装所述第一支承元件(20)的所述连接元件(7)以及相对于所述第一支承元件(20)安装所述第二支承元件(21)的所述连接元件(7)是悬挂的板弹簧(22)。

9.如上述权利要求中任何一项所述的装置，其特征在于，它包括阻塞装置，所述支承单元(3)和接纳在其上的液体容器(2)使用该阻塞装置可固定在预定的位置。

10.如上述权利要求中任何一项所述的装置，其特征在于，它包括外壳(31)，该外壳具有位于其顶侧(32)上的开口(33)，液体容器(2)尤其是微型板通过该开口可放置在所述支承单元(3)上，所述支承单元(3)包括用来固定所述液体容器(2)的固定机构(4)。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，用来将所述液体容器(2)固定在所述支承单元(3)上的所述固定机构(4)实施为它可通过微型板操作机器人来松开。

12.如权利要求1至9中任何一项所述的装置，其特征在于，它包括外壳(31)，该外壳具有底板(34)、盖板(35)、侧壁(36)以及安装成可在该外壳(31)内移动的滑动器(37)，所述外壳(31)具有位于至少一个侧壁(36)上的开口(38)，所述滑动器(37)可通过该开口延伸以接纳液体容器(2)，尤其是微型板，将它拉入所述外壳(31)内，并将其放置在所述支承单元(3)上，所述支承单元(3)包括用于固定所述液体容器(2)的固定装置(4)。

13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，它实施为可堆叠的模块，所述底板(34)和所述盖板(35)实施为底部和顶部堆叠表面，它们具有实施为彼此互补的起伏结构。

14.如权利要求12或13所述的装置，其特征在于，它实施为摇动的孵化器，它包括温度控制的加热板和位于所述底板(34)和所述盖板(35)以及所有侧壁(36)上的绝热层(39)，该绝热层也关闭所有的开口(33、38)。