[发明专利]用于目标的运动行为的三维监控和分析的系统

权利要求书

1.一种三维监控系统，包括至少一个实际摄像机、至少一个虚拟摄像机、和链接到所述实际摄像机的计算机，其中，所述系统监控和分析至少一个对象的运动相关行为。

2.一种三维监控系统，包括至少一个实际摄像机、至少一个虚拟摄像机、和链接到所述实际摄像机的计算机，其中，所述系统包括扩展的校准组件。

3.一种三维监控系统，包括至少一个实际摄像机、至少一个虚拟摄像机、和链接到所述实际摄像机的计算机，其中，所述系统监控和分析多于一个对象的运动相关行为。

4.按照权利要求1、2或者3的系统，其中，所述计算机被安装软件。

5.按照权利要求1、2或者3的系统，其中，所述系统在包括3个平移和3个旋转的6个自由度方面监控和分析对象的运动相关行为。

6.按照权利要求1、2或者3的系统，其中，所述系统能够监控一个或多个对象的三维运动相关行为。

7.按照权利要求1、2或者3的系统，其中，所述系统能够监控在一个或多个对象上的一个或多个特征点的三维运动相关行为。

8.按照权利要求1、2或者3的系统，其中，所述系统能够在在线或者离线模式中执行行为监控。

9.按照权利要求1、2或者3的系统，其中，所述实际摄像机选自由数字摄像机和具有帧抓取器的模拟摄像机组成的组。

10.按照权利要求1、2或者3的系统，其中，所述虚拟摄像机选自由反射表面和与实际摄像机同步的摄像机构成的组。

11.按照权利要求1、2或者3的系统，其中，通过将所述实际摄像机反射到反射表面中来获得所述虚拟摄像机。

12.按照权利要求1、2或者3的系统，其中，所述系统是反折射的立体系统。

13.按照权利要求10或者11的系统，其中，所述实际摄像机捕获所述目标的图像和在反射表面中的目标的镜面反射图像。

14.按照权利要求1、2或者3的系统，还包括多于一个实际摄像机。

15.按照权利要求1、2或者3的系统，还包括多于一个虚拟摄像机。

16.按照权利要求1、2或者3的系统，其中，所述实际摄像机能够在逐个帧的基础上获取图像。

17.按照权利要求1、2或者3的系统，其中，所述摄像机形成多于一个线性独立的视图。

18.按照权利要求1、2或者3的系统，还包括外箱，其将所述摄像机和动物容器限定在闭合的空间中。

19.按照权利要求1、2或者3的系统，还包括选自由发光二极管(LED)或者彩色端构成的组的可视指示器装置。

20.按照权利要求19的系统，其中，所述可视指示器装置还包括电子面板和可编程的计算机端口，用于自动接通和关闭所述可视指示器。

21.按照权利要求1、2或者3的系统，还包括动物容器。

22.按照权利要求21的系统，其中，所述动物容器具有至少两个垂直面，其限定了第一和第二监控窗。

23.按照权利要求22的系统，还包括不透明的表面，用于防止在其上形成反射图像。

24.按照权利要求1的系统，其中，所述对象选自由啮齿动物、鱼、昆虫、蠕虫、两栖动物、爬行动物和哺乳动物构成的组。

25.按照权利要求22的系统，其中，所述实际摄像机的轴在第一监控窗的平面上，并且所述虚拟摄像机的轴在第二监控窗的平面上。

26.按照权利要求1、2或者3的系统，其中，所述计算机包括校准组件、立体图像处理组件、目标跟踪和识别组件以及三维重建组件。

27.按照权利要求1、2或者3的系统，其中，所述计算机包括噪声消除组件。

28.按照权利要求27的系统，其中，所述噪声消除组件检测由照明条件上的改变和/或由错误分段的图像引起的噪声。