[发明专利]释放至少一个液压介质操作的弹簧储能制动器的方法和用于实施该方法的设备及液压回路

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于释放至少一个由压力介质操作的弹簧储能制动器的方法，在正常操作中，将至少一个制动器与解除制动供液回路相连以便用解除制动压力对制动器加载，并且在维修操作中，当解除制动压力下降时，至少一个制动器与解除制动供液回路断开并通过压力介质源抵抗弹簧储能器的弹力释放所述制动器。此外，本发明还涉及一种用于实施所述方法的设备以及液压回路。

背景技术

例如在可移动式加工机器中，例如带液压行走装置的可移动建筑施工机械中，将弹簧储能制动器用作辅助、紧急或停车制动器。在正常操作中，至少一个弹簧储能制动器受到压力介质，特别是液压流体的作用而释放。例如为了停车，可以通过控制阀使弹簧储能制动器与压力介质供液箱相连，从而使压力介质流出，并且所述制动器在其弹簧储能器的作用下将机器的一个或多个轮可靠地锁定。随后必须再次在压力介质的作用下释放所述制动器。如果例如由于机器的驱动器发生故障而导致解除制动压力中断，则弹簧储能制动器自动调整到其制动位置。随后可以在短时间内将机器拖走。为此，必须松开制动器。实现该目的的已知方法是中断制动器与管路控制阀的连接，并随后以独立压力介质源的压力介质作用于制动器以对其进行释放。然后可以将所述机器拖走进行维修。

通常借助于手动操作的切断元件切断弹簧储能制动器与控制阀之间的液压连接，所述切断元件设置在控制阀和弹簧储能制动器之间的连接管路上。当切断元件关闭时，控制阀和弹簧储能制动器之间的连接断开。这样确保在维修操作中可以通过压力介质对制动器产生作用，而不会发生压力介质经控制阀到达供液箱的危险。在拖走机器后，必须使切断元件复位，从而使弹簧储能制动器和控制阀之间再次恢复连接。否则，就无法例如通过控制阀控制弹簧储能器执行停车操作。在机器的正常操作过程中，由于机器是液压制动，并不严格要求确定控制阀以及停车制动器是否从切断元件上断开，例如，当驱动电动机正在运转时，不需要启动停车制动器。如果在拖车过程结束后没有恢复弹簧储能制动器和控制阀之间的流连接，由于停车制动器永久失效，将会导致重大事故。例如，当修好的机器在斜坡上停车时会发生危险。只要主制动器不能使用，机器就会由于停车制动器无效而处于不受控制和无法停止的运转之中。

发明内容

本发明的目的在于提出一种开头所述类型的方法，以避免解除制动压力中断的情况下发生事故的危险。

根据本发明的方法，以这样一种方式实现该目的，即，一旦重新建立解除制动压力，至少一个弹簧储能制动器自动与解除制动供液回路重新建立连接。

假如在解除制动压力中断后加工机器又重新工作，便在解除制动供液回路中重新形成解除制动压力。根据本发明的方法所取得的效果是：至少一个弹簧储能制动器自动与解除制动供液回路建立连接。根据本发明的方法，制动装置自动恢复到其在解除制动压力中断前的原始工作状态。无需手动地使制动装置返回其原始工作状态。由此可以明显提高操作的安全性并防止发生后果严重的事故。当解除制动压力中断时，通常切断至少一个弹簧储能制动器和解除制动供液回路控制阀之间的连接，从而通过独立压力介质源解除弹簧储能器的弹力对制动器的作用。在重新提供解除制动压力时，制动器和解除制动供液回路控制阀之间自动再次建立连接，从而使制动器可以再次锁定加工机械。

有利的是使至少一个制动器通过换向机构与解除制动供液回路连接，换向机构具有第一开关位置和第二开关位置，在第一开关位置，至少一个制动器与解除制动供液回路相连，而在第二开关位置，至少一个制动器与解除制动供液回路断开。在维修操作中，换向机构转换到第二开关位置，并依靠解除制动供液回路中的压力又自动返回第一开关位置。

也可以设计成，在维修操作中，手动地将换向机构转换至第二开关位置。由此在没有解除制动压力的情况下，可以通过换向机构手动地切断至少一个制动器和解除制动供液回路控制阀之间的连接，接着可以通过独立压力介质源解除弹簧储能器的弹力对制动器的作用。当再次提供解除制动压力时，换向机构自动返回其第一开关位置，由此重新建立至少一个制动器与解除制动供液回路控制阀的连接。

优选使用液压复位换向阀作为换向机构。这样的好处是，可以将解除制动供液回路的解除制动压力直接作用于换向机构的控制口，从而使换向机构恢复到其第一开关位置。由于必须对换向机构手动操作以抵抗解除制动压力的作用，因此当解除制动供液回路中有解除制动压力时，便避免了换向机构由于错误或损坏而移至其第二开关位置的风险，所述解除制动压力作用于换向机构的控制出口，并且该换向机构抵抗解除制动压力的作用。