[发明专利]将动能传输至流体和从流体传输出来

权利要求书

1.一种将流体流的动能转化成有用功的方法，所述方法包括以下步骤：在所述流体流内定位翼的平行阵列；将所述翼安装成具有至少两个自由度；以及致使所述流体流移动通过所述翼的阵列，以用于致使所述翼经受颤动式振动，改进之处包括：通过悬臂模式的单独吊杆来安装各个翼；以及保持所有的所述吊杆彼此平行。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括保持所述翼的垂直度和平行度的步骤，这是通过安装用于提供旋转和平移运动的装置同时藉由每个翼的两点吊挂严格地保持所述翼垂直和平行来实现的。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述翼通过所述吊杆连接至液压致动器，所述翼在平移和倾斜中的瞬时定位是通过该液压致动器由外部控制器来控制的，用于确保相邻翼的精确反相运动，并且将源自颤动式振动的所述翼的能量输出传输至蓄积器。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，包括传输所述翼的运动的步骤，用于驱动液压致动器，该液压致动器用于将能量从所述翼传输至所述蓄积器。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，包括提供流体控制的步骤，用于将所述能量从所述液压致动器传输至所述蓄积器。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，包括将所述能量转化成电能的步骤。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，包括以下步骤：通过提供循环的回复力和惯性质量以用于初始化和保持所述翼的颤动，从而控制所述翼的阵列。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，包括以下步骤：在流体通过所述翼的阵列之前增大流体流动速度；以及在所述流体通过所述翼的阵列之后减小所述翼上的背压。

9.用于将流体流的动能转化成有用功的装置，所述装置包括：可定位在流体流内的翼的阵列；安装所述翼以适于至少两个自由度的装置；用于致使所述流体流通过所述翼的阵列由此使所述翼经受颤动式振动的装置；多个吊杆，每个所述翼安装在呈悬臂形式的单独吊杆上；以及用于使所有的所述吊杆保持彼此平行的装置。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，包括柔性靴部，所述靴部附连至所述翼并沿其后缘延伸，所述靴部可由所述流体流产生的压力来变形。

11.如权利要求9所述的装置，其特征在于，每个所述翼是自固定且独立于相邻翼的，用于减少拖曳和漩涡的产生。

12.如权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括用于支承各个翼以形成一体的、容易拆卸和脱开的模块的安装装置，并且每个模块在不停止相邻翼的工作的前提下就能拆卸和更换。

13.如权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括一体的多轴线流体致动器和泵模块，该模块包括定位在双向直线致动器和泵内的双向倾斜控制的旋转致动器，从而，通过所述吊杆中的相应一个连接至所述致动器和泵模块的所述翼的运动提供沿着侧向和旋转轴线的独立和同步运动。

14.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述翼包括：在前缘处弄圆的端部，用于使拖曳最小；形成在所述翼的端部处的嵌条装置；以及沿着至少一个后缘的可变形的柔性靴部装置，用于在极限翼倾斜角处改变其曲率。