[发明专利]三维图像探测器

说明书

技术领域

[01]本发明涉及一种三维图像探测器，更具体地说，涉及一种三维图像探测器，适用于同时探测从多个方向观看的物体的图像，其包括：透镜镜筒，其包括第一透镜镜筒和第二透镜镜筒，且第二透镜镜筒安装到第一透镜镜筒内；折射部分，其安装在第一透镜镜筒的前端侧；透镜部分，其安装在第二透镜镜筒的前端侧，且位于折射部分的后部；以及图像探测部分，其安装在透镜部分的后部，用于获取通过折射部分和透镜部分的图像，从而能够同时获取通过折射部分且以某些角度折射的多幅图像。

背景技术

[02]在用来获取和探测物体图像的传统方法中，各个图像探测器分别只能获取从某一方向观看的一幅图像。在这种情况下，如果要让一个图像探测器获取从不同角度观看的同一物体的图像，必须将该图像探测器移动到其他位置，或者按不同的角度旋转物体。

[03]或者，如图4所示，即额外提供一个独立的图像探测器，以便从不同的角度观看物体。

[04]在获取从不同角度观看的物体图像时，如果采用的是将图像探测器本身移动到其他位置的方法，则需要安装一个用来移动图像探测器的驱动装置和一个用来控制该驱动装置的控制器。在将图像探测器移动到其他位置后，应当重复执行一次图像探测流程，包括通过使用一组透镜来调整物体的焦距、调整可变光圈的大小以控制景深等等，以便探测物体的图像。

[05]因此，传统的图像获取和探测方法带来了一系列问题，包括周围的设备过于复杂、增加了安装成本、延长了获取和探测物体图像所用的时间等等。

[06]另外，如果采用固定图像探测器，同时旋转物体本身或将物体移动到其他位置的方法来获取从不同角度观看的物体图像，则会面临与采用将图像探测器移动到其他位置的方法相同的问题。

[07]也就是说，如果将物体固定在一个参考位置，则应当重复执行获取第一幅物体图像时的图像获取流程，而且在获取第二幅图像时需要按给定的角度旋转物体或将物体移动到其他位置。因此，后一种方法也伴随着一系列问题，如必须额外安装用来移动和控制物体的独立设备、获取物体的第二幅图像时需要另外花费时间等等，这会延长获取和探测物体图像的时间。

[08]如果是通过另外安装多个图像探测器的方法来获取从不同角度和位置观看的物体图像，其优点是可以同时获取和探测一组图像。但是这种方法也有缺点，那就是必须提供多个图像探测器，从而增加了周围设备的复杂性，并且增加了安装成本。

发明内容

技术问题

[09]相应地，为了解决现有技术中的上述问题而提出了本发明。本发明的一个目的是提供一种使用一个图像探测器来获取和探测从不同角度观看的物体图像的方法。

[10]本发明的另一个目的是提供一种使用一个图像探测器来同时获取和探测从多个角度观看的物体图像的方法。

[11]本发明的又一个目的是提供一种易于构造和控制的图像探测器。

技术方案

[12]为了达到上述目的，本发明提供了一种三维图像探测器，适用于同时探测从多个方向观看的物体的图像，其包括：透镜镜筒，其包括第一透镜镜筒和第二透镜镜筒，且第二透镜镜筒安装到第一透镜镜筒内；折射部分，其安装在第一透镜镜筒的前端侧；透镜部分，其安装在第二透镜镜筒的前端侧，且位于折射部分的后部；以及图像探测部分，其安装在透镜部分的后部，用于获取通过折射部分和透镜部分的图像。

附图说明

[13]图1是说明根据本发明的优选实施例的三维图像探测器构造的纵向横截面图；

[14]图2是说明根据本发明的优选实施例的三维图像探测器中所包含的折射部分的示意性横截面图；

[15]图3是说明根据本发明的优选实施例的三维图像探测器中所包含的图像探测部分探测到的图像示例的示意性简图；以及

[16]图4是说明传统图像探测系统的构造示意性简图，该系统执行的图像探测方法是根据现有技术来获取和探测物体图像的。

具体实施方式

[17]下面将参照附图详细说明本发明。

[18]如图1所示，此处提供了一种三维图像探测器，其与物体之间间隔预定的距离。

[19]透镜镜筒100构成了本发明的三维图像探测器的主体，其内部包含各种组成元件。

[20]透镜镜筒100大体上呈空心的圆柱形，但并不限于此种形状。根据需要，透镜镜筒100可以采用各种不同的几何横截面，如四边形、六边形、八边形等等。