[发明专利]物体检测装置

权利要求书

1.一种车载的物体检测装置，对到物体的距离相当量进行检测，所述物体检测装置的特征在于，包括：

第一检测单元，对到物体的距离相当量进行检测；

第二检测单元，以与所述第一检测单元不同的检测原理对到物体的距离相当量进行检测；

判断单元，判断所述第一检测单元和第二检测单元是否检测的是同一物体；

判定单元，当判断为检测同一物体时，判定是否将所述第二检测单元检测出的距离相当量用于所述第一检测单元检测出的距离相当量的检测误差的评价。

2.如权利要求1所述的物体检测装置，其特征在于，

当所述第二检测单元的所述同一物体的检测频率高时，所述判定单元判定为用于评价。

3.如权利要求1所述的物体检测装置，其特征在于，

当所述第一检测单元或所述第二检测单元检测出的到所述同一物体的距离相当量处于规定范围内时，所述判定单元判定为用于评价。

4.如权利要求3所述的物体检测装置，其特征在于，所述规定范围为除距离相当量在附近或远方之外的范围。

5.如权利要求1所述的物体检测装置，其特征在于，

具有行驶稳定状态判断单元，该行驶稳定状态判断单元对所述车辆行驶状态是否处于稳定行驶状态进行判断，

当判定为稳定行驶状态时，所述判定单元判定为用于评价。

6.如权利要求5所述的物体检测装置，其特征在于，

当车辆处于停车当中或高速行驶当中时，所述行驶稳定状态判断单元判断为稳定行驶状态。

7.如权利要求5所述的物体检测装置，其特征在于，

当车辆在直线道路或平坦道路上行驶时，所述行驶稳定状态判断单元判断为稳定行驶状态。

8.如权利要求5所述的物体检测装置，其特征在于，

当车辆在市区内行驶时，所述行驶稳定状态判断单元判断为不处于稳定行驶状态。

9.如权利要求1所述的物体检测装置，其特征在于，

所述第一检测单元或所述第二检测单元检测相对于车辆的物体的横向位置、即相对横向位置，当所述同一物体的相对横向位置处于规定范围内时，所述判定单元判定为用于评价。

10.如权利要求1所述的物体检测装置，其特征在于，

所述判定单元根据车辆的行驶环境的天气或亮度，对是否用于评价进行判定。

11.如权利要求1～10中任一项所述的物体检测装置，其特征在于，

当判定为所述第一、第二检测单元检测出的距离相当量存在偏差时，根据所述第二检测单元的距离相当量来修正所述第一检测单元的距离相当量。

12.如权利要求1～11中任一项所述的物体检测装置，其特征在于，

所述第一检测单元为使用多个摄像单元的图像的图像测距传感器，所述第二检测单元为使用毫米波的毫米波测距传感器。