[发明专利]低延迟的回声消除方法和系统

权利要求书

1.一种音频回声消除器，适于通过添加反转的回声估计信号(5105)根据添加了回声的麦克风信号(5106)提供回声削减的输出信号(5107)，所述添加了回声的麦克风信号(5106)由近端音频信号和源于远端音频信号(5101)的回声信号组成，所述反转的回声估计(5105)通过利用全带FIR滤波器(5104)滤波所述远端音频信号(5101)而生成，所述全带FIR滤波器(5104)包括全带滤波器抽头集，其特征在于：

第一分析滤波器(5301)，被构造成把所述远端音频信号(5101)划分成多个子带参考信号(5203)；

第二分析滤波器，被构造成把所述添加了回声的麦克风信号(5106)划分成多个添加了子带回声的麦克风信号(5206)；

多个子带FIR滤波器，包括相应的子带滤波器抽头集，构造每个子带FIR滤波器用于滤波相关联的子带参考信号(5203)，并输出反转的子带回声估计(5205)用来添加到相关联的添加了子带回声的麦克风信号(5206)以提供子带回声削减的反馈信号(5207)，利用所述子带回声削减的反馈信号(5207)更新相关联的子带滤波器抽头集；以及

第一综合滤波器，被构造成用于把来自所述的子带滤波器抽头集的对应子带滤波器抽头合并到要传递至所述全带FIR滤波器(5104)的对应全带滤波器抽头。

2.如权利要求1所述的音频回声消除器，其特征在于所述第一综合滤波器被构造成把次序0～(m-1)的对应子带滤波器抽头合并至用于所述全带FIR滤波器(6104)的相应全带滤波器抽头，生成反转的回声估计(6105)的早部分(6108)，并且根据相关联的子带FIR滤波器的m～n次序的子带滤波器抽头分别计算的迟子带回声估计(6209)在第二综合滤波器中合并，以提供所述反转的回声估计的(6105)的迟部分(6109)。

3.如权利要求2所述的音频回声消除器，其特征在于延迟调整单元被构造成用于把所述的反转的回声估计(6105)的迟部分(6109)的延迟调整到所述的反转的回声估计(6105)的早部分(6108)的延迟。

4.如权利要求1～3中任意一项所述的音频回声消除器，其特征在于：多个多路器，每个子带一个，被构造成从所述子带滤波器抽头集中连续选择当前对应的子带滤波器抽头，用于在所述第一综合滤波器中合并。

5.一种用于音频回声消除器的方法，所述音频回声消除器适于通过添加反转的回声估计信号(5105)根据添加了回声的麦克风信号(5106)提供回声削减的输出信号(5107)，所述添加了回声的麦克风信号(5106)由近端音频信号和源于远端音频信号(5101)的回声信号组成，所述反转的回声估计(5105)通过利用全带FIR滤波器(5104)滤波所述远端音频信号(5101)而生成，所述全带FIR滤波器(5104)包括全带滤波器抽头集，其特征在于：

用第一分析滤波器(5301)把所述远端音频信号(5101)划分成多个子带参考信号(5203)；

用第二分析滤波器把所述添加了回声的麦克风信号(5106)划分成多个添加了子带回声的麦克风信号(5206)；

通过滤波相关联的子带参考信号(5203)，用包括相应子带滤波器抽头集的多个子带FIR滤波器的每相应一个生成反转的子带回声估计(5205)；

把所述反转的子带回声估计(5205)分别添加到相关联的添加了子带回声的麦克风信号(5206)，以提供子带回声削减的反馈信号(5207)；

利用所述子带回声削减的反馈信号(5207)更新相关联的子带滤波器抽头集；

用第一综合滤波器把来自所述子带滤波器抽头集的对应子带滤波器抽头合并到对应的全带滤波器抽头；

把对应全带滤波器抽头传递至所述全带FIR滤波器(5104)。