[发明专利]电机及其控制装置

权利要求书

1. 一种电机，其特征在于，具有：

配置在定子的圆周上的多个突极(SP1)；

在转子的圆周上与上述突极(SP1)对置地配置的多个突极(RP1)；

定子侧磁路(SBP1)，在定子和转子之间隔着气隙对置，以使通过上述突极(SP1)的磁通量能够绕行一周；

隔着气隙与上述定子侧磁路(SBP1)对置的磁路(RBP1)；

与定子的上述突极(SP1)和磁路(SBP1)磁耦合的背轭磁路(SBY1)；

与转子的上述突极(RP1)和磁路(RBP1)磁耦合的背轭磁路(RBY1)；

大致环状的绕组(WC1)，使磁动势作用在上述突极(SP1)和上述突极(RP1)之间，产生转矩。

2. 一种电机，其特征在于，具有：

配置在定子的圆周上的多个突极(SP2)；

多个突极(RP2)，配置在转子的圆周上，与上述突极(SP2)对置地配置；

配置在定子的其他圆周上的多个突极(SP3)；

多个突极(RP3)，配置在转子的圆周上，与上述突极(SP3)对置地配置；

磁路(SBP2)，配置在定子的其他的圆周上，具有使磁通量通过的功能；

磁路(RBP2)，配置在转子的圆周上，具有使磁通量通过的功能；

在定子的上述突极(SP2)、上述突极(SP3)以及上述磁路(SBP2)中共用的背轭磁路(SBY2)；

在转子的上述突极(RP2)、上述突极(RP3)以及上述磁路(RBP2)中共用的背轭磁路(RBY2)；以及

大致环状的绕组(WC2、WC3)，配置在定子的上述突极(SP2)、上述突极(SP3)以及上述磁路(SBP2)之间。

3. 一种电机，其特征在于，具有：

配置在定子的圆周上的多个突极(SP4)；

多个突极(RP4)，配置在转子的圆周上，与上述突极(SP4)对置地配置；

配置在定子的其他圆周上的多个突极(SP5)；

多个突极(RP5)，配置在转子的圆周上，与上述突极(SP5)对置地配置；

磁路(SBP4)，配置在定子的其他圆周上，具有使磁通量通过的功能；

磁路(RBP4)，配置在转子的圆周上，具有使磁通量通过的功能；

大致环状的绕组(WC4、WC5)，配置在定子的上述突极(SP4)、上述突极(SP5)以及上述磁路(SBP4)之间；

在定子的上述突极(SP2)、上述突极(SP3)以及上述磁路(SBP2)中共用的背轭磁路(SBY5)；

在转子的上述突极(RP2)、上述突极(RP3)以及上述磁路(RBP2)中共用的背轭磁路(RBY5)；

与上述突极(SP4)以及上述突极(SP5)磁分离且配置在定子的其他圆周上的多个突极(SP6)；

多个突极(RP6)，配置在转子的圆周上，与上述突极(SP6)对置地配置；

磁路(SBP6)，配置在定子的其他圆周上，具有使磁通量通过的功能；

磁路(RBP6)，配置在转子的圆周上，具有使磁通量通过的功能；

大致环状的绕组(WC6)，使磁动势作用在上述突极(SP6)以及上述突极(RP6)之间，产生转矩。