[发明专利]毛发去除系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种毛发去除系统，具体涉及一种包括毛发检测设备和操作地耦合到毛发检测设备的毛发去除设备的毛发去除系统，其中毛发检测设备包括：包括第一图像传感器的成像设备，构造和布置用以检测待处理皮肤部分的图像；以及控制单元，构造和布置用以在图像中分辨皮肤部分上的毛发以及操作地耦合到毛发去除设备以控制其操作。

背景技术

WO0/62700也涉及一种毛发去除设备并且公开了如下设备，该设备具有激光源、可调束操控器、图像传感器和确定毛发在皮肤上的位置和取向的控制单元。该图像传感器包括CCD或者CMOS传感器。

已知设备的问题与确定头发的位置和/或取向以及完成这一确定的速度有关。为了正确地去除毛发，必须已知它在三个维度中的位置，因为如果不这样则激光束可能例如穿过毛发而没有实际地击中它，等等。这一问题也与直接作用于毛发的去除毛发的其它设备和方法如电子脱毛等有关。

已知的图像传感器具有在至少一个方向(通常为垂直于皮肤的方向)上分辨率很小的问题，比如CCD或者CMOS传感器，或者当它们在该方向具有充分范围和分辨率时，它们具有很低的位置确定速度，比如与透镜一起工作的3D扫描设备。由于人类毛发是稀疏分布于皮肤上的稀疏物体，所以没有已知设备提供确定毛发在皮肤上的3D位置的充分高的速度。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够充分快地确定毛发在皮肤上的位置和/或取向的毛发去除系统。

这一目的通过根据权利要求1的毛发去除系统来实现。具体而言，这一系统的特征在于成像设备包括不同于第一图像传感器的第二图像传感器。

根据本发明的系统允许使用多个传感器、特别是多个传感器类型的优点。例如，第一图像传感器可以用来大致地但是快速地确定毛发的位置和/或取向。第二不同图像传感器然后可以用来更精确地但更缓慢地确定具体是在所有三个维度中的位置和/或取向。在第二图像传感器只需对第一图像传感器所成像的皮肤部分中的所选部分成像的条件下，通过使用第一传感器的传感器结果，可以限制第二图像传感器的更精确但更缓慢的扫描操作所需的时间。该选择可以由可以设置有图像处理软件/硬件等的控制单元实现。下文将描述本发明的各种实施例。

优选地但是并非唯一地，待处理的皮肤、特别是人类皮肤如女性皮肤的部分包括一根毛发或者多根毛发或者男性胡须等。然而，该部分也有可能包括痣、脉(couperose)等，不过它们需要低得多的分辨率。

在一个特殊实施例中，第二图像传感器能够比第一图像传感器在它们的相应图像中提供更高的空间信息密度。需要关于毛发位置和/或取向的空间信息，因此如果第一图像传感器提供“大致”估计以选择一部分供第二图像传感器成像则是有利的。后者然后可以用预期精确度提供信息，就这一点而言可能需要对应的预期空间信息密度。

在一个特定实施例中，第一图像传感器构造用以提供基本上二维图像。能够提供这样的信息的图像传感器相对简易而操作迅速。它们常常不需要移动的机械部分。具体而言，第一图像传感器包括2D光学图像传感器，优选为电荷耦合器件、CMOS器件或者光电检测器的焦平面阵列。2D光学图像传感器相对廉价、快速并且可以容易地给予适当高的分辨率。CCD如CCD相机可以具有高的分辨率和大的表面积，参见用于具有百万像素和约10cm²表面积的相机的CCD芯片。CMOS器件也具有优点如kHz范围或者更高的高帧速率。另外，由于CMOS器件是芯片器件，所以它们可以包括控制单元作为内置特征，这整体上简化了系统。

在一个特殊实施例中，第一图像传感器构造用以检测至少2mm×2mm、优选为至少1cm×1cm的皮肤部分的图像。这具体地与预期分辨率、成像光学元件和检测器单元数目的组合有关，因为正是这一组合可以用来选择视野的大小。例如，如果CCD具有200×200个检测器单元或者像素而所需分辨率为0.01mm，则视野将至多为(200×0.01mm)×(200×0.01mm)＝2×2mm。本领域人员然后可以容易地选择所需成像光学元件。更大和/或者具有更多像素的CCD是可用的，并且类似考虑适用于CMOS器件。