[发明专利]电动车辆驱动控制装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电动车辆驱动控制装置及其控制方法。

背景技术

以往，车辆驱动装置被搭载于电动车辆中，例如搭载于混合动力型车辆中，将发动机的转矩、即将发动机转矩的一部分传递给发电机，其余的转矩传递给驱动轮，在上述车辆驱动装置中，具有包含太阳轮、内齿圈、行星架的行星齿轮组件。而且，构成为，将上述行星架和发动机连结，将内齿圈及电动机和驱动轮通过变速机连结，将太阳轮和发电机连结，将从上述内齿圈和电动机输出的旋转传递到驱动轮并使其产生驱动力。

然而，在驱动发动机产生发动机转矩，并通过上述变速机向驱动轮传递来使混合动力型车辆行驶期间，当变速机进行变速时，若在变速的前后发动机的旋转速度、即发动机旋转速度发生了变化，则会产生变速冲击。因此，为了抑制在变速的前后发动机旋转速度的变化，要对发电机的旋转速度、即发电机旋转速度进行控制(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2005-61498号公报

但是，在上述以往的车辆驱动装置中，当控制发电机旋转速度时，由于发电机自身所具有的惯性和控制延迟，有时发动机旋转速度发生变化，在这种情况下，与发动机旋转速度的变化量相对应，在发动机中产生惯性转矩，并产生变速冲击，给驾驶员带来不快感。

另外，若伴随着发动机旋转速度的变化，混合动力型车辆的驱动力也发生变化，则会给驾驶员带来不协调感。

发明内容

本发明，为了解决上述以往的车辆驱动装置的问题点，提供一种使发动机旋转速度在变速前后不发生变化，不会给驾驶员带来不快感和不协调感的电动车辆驱动控制装置及其控制方法。

为此，在本发明的电动车辆驱动控制装置中，具有：第一电机；第二电机；差动装置，其具有第一～第三旋转要素，第一旋转要素与上述第一电机连结，第二旋转要素经由传动轴与上述第二电机连结，第三旋转要素与发动机连结；变速机，其对上述传动轴所传递的旋转进行变速；补偿转矩计算处理单元，其随着变速机的变速计算出惯性补偿转矩，该惯性补偿转矩用于补偿由惯性引起的旋转速度的变动；及目标转矩修正处理单元，其依据上述惯性补偿转矩对作为上述第一电机的目标的转矩进行修正。

根据本发明，在电动车辆驱动控制装置中，具有：第一电机；第二电机；差动装置，其具有第一～第三旋转要素，第一旋转要素与上述第一电机连结，第二旋转要素经由传动轴与上述第二电机连结，第三旋转要素与发动机连结；变速机，其对上述传动轴所传递的旋转进行变速；补偿转矩计算处理单元，其随着变速机的变速计算出惯性补偿转矩，该惯性补偿转矩用于补偿由惯性引起的旋转速度的变动；及目标转矩修正处理单元，其依据上述惯性补偿转矩对作为上述第一电机的目标的转矩进行修正。

在这种情况下，由于随着变速机的变速计算出用于对惯性引起的旋转速度的变动进行补偿的惯性补偿转矩，依据上述惯性补偿转矩对作为上述第一电机的目标的转矩进行修正，所以可以防止由于惯性和控制延迟而引起的发动机旋转速度的变化，可防止在发动机中产生惯性转矩。其结果，可防止产生变速冲击，从而不会给驾驶员带来不快感。

另外，由于可防止电动车辆的驱动力发生变化，所以不会给驾驶员带来不协调感。

附图说明

图1是本发明的实施方式中的发动机和车辆驱动装置的示意图。

图2是表示本发明的实施方式中的变速机的动作表的图。

图3是本发明的实施方式中的变速机的速度线图。

图4是本发明的实施方式中的电动车辆驱动控制装置的方框图。

图5是表示本发明的实施方式中的车辆控制装置的动作的流程图。

图6是表示本发明的实施方式中的变速时的速度线图的变化例的图。

图7是表示根据发电机目标转矩驱动发电机时的车辆驱动装置的动作的时序图。

图8是表示本发明的实施方式中的车辆驱动装置的动作的时序图。

图中：10-车辆驱动装置；11-发动机；13-行星齿轮组件；14、15-传动轴；16-发电机；18-变速机；25-电动机；57-发电机/电动机控制装置；CR1-第一行星架；R1-第一内齿圈；S1-第一太阳轮。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。对在这种情况下，用于对作为电动车辆的混合动力型车辆进行驱动的电动车辆驱动控制装置及其控制方法进行说明。

图1是本发明的实施方式中的发动机和车辆驱动装置的示意图。