[发明专利]电动车辆驱动控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种电动车辆驱动控制装置，其特征在于，具有：

第一电机；

第二电机；

差动装置，其具有第一～第三旋转要素，第一旋转要素与上述第一电机连结，第二旋转要素经由传动轴与上述第二电机连结，第三旋转要素与发动机连结；

变速机，其对上述传动轴所传递的旋转进行变速；

电机控制处理单元，其随着变速机的变速，对第一电机的旋转速度进行控制；及

功率调整处理单元，其随着第一电机的旋转速度的控制，对提供给第二电机的输出进行控制，从而调整在第一、第二电机中所产生的消耗功率。

2.根据权利要求1所述的电动车辆驱动控制装置，其特征在于，

上述电机控制处理单元，对第一电机的旋转速度进行控制来抑制发动机旋转速度的变化。

3.根据权利要求1或2所述的电动车辆驱动控制装置，其特征在于，

上述功率调整处理单元，对输出进行控制，以使得在第一、第二电机中所产生的消耗功率相加而得到的总消耗功率为零以下。

4.根据权利要求1或2所述的电动车辆驱动控制装置，其特征在于，

当第一电机正在进行发电时，上述功率调整处理单元，对输出进行控制，以使得以电动运行的方式驱动第二电机。

5.根据权利要求1或2所述的电动车辆驱动控制装置，其特征在于，

当第一电机正在以电动运行方式被驱动时，上述功率调整处理单元，对输出进行控制，以使得在第二电机中进行发电。

6.根据权利要求1所述的电动车辆驱动控制装置，其特征在于，

具有：补偿转矩计算处理单元，其随着变速计算出惯性补偿转矩，且该惯性补偿转矩用于对由于惯性而引起的旋转速度的变动进行补偿；目标转矩修正处理单元，依据上述惯性补偿转矩对成为上述第一电机的目标的转矩进行修正。

7.根据权利要求1所述的电动车辆驱动控制装置，其特征在于，

上述差动装置是由单级行星齿轮构成的行星齿轮组件，上述变速机具有由单级行星齿轮构成的第一、第二齿轮组件。

8.根据权利要求1所述的电动车辆驱动控制装置，其特征在于，

上述第一电机是发电机，上述第二电机是驱动电动机，在上述差动装置中，第一旋转要素是与发电机连结的第一太阳轮，第二旋转要素是与电动机及变速机连结的第一内齿圈，第三旋转要素是与发动机连结的第一行星架。

9.根据权利要求8所述的电动车辆驱动控制装置，其特征在于，

在上述变速机中，上述第一齿轮组件具有第二太阳轮、第二内齿圈及第二行星架；上述第二齿轮组件具有第三太阳轮、第三内齿圈及第三行星架，并且上述第二太阳轮通过离合器与上述第一内齿圈连结，并通过制动器与壳体连结；第二内齿圈与第三行星架及输出轴连结；第二行星架，与第三内齿圈连结，并通过离合器与上述第一内齿圈连结，通过单向离合器与壳体连结，并另又通过制动器与壳体连结；上述第三太阳轮通过离合器与上述第一内齿圈连结。

10.一种电动车辆驱动控制装置的控制方法，该电动车辆驱动控制装置具有：第一电机；第二电机；差动装置，其具有第一～第三旋转要素，第一旋转要素与上述第一电机连结，第二旋转要素经由传动轴与上述第二电机连结，第三旋转要素与发动机连结；及变速机，其对上述传动轴所传递的旋转进行变速，该电动车辆驱动控制装置的控制方法其特征在于，

随着变速机的变速，对第一电机的旋转速度进行控制；随着第一电机的旋转速度的控制，对提供给第二电机的输出进行控制，从而调整在第一、第二电机中所产生的消耗功率。