[发明专利]用于对内燃机的轴求出气缸特有的旋转特征参数的方法

权利要求书

1.运行内燃机(10)的方法，在该方法中，沿着内燃机(10)的轴(12)在第一位置(24)上测量第一旋转特征参数(w1)，并且在使用这个第一旋转特征参数(w1)的情况下确定气缸特有的旋转特征参数(MF1、wZ1、KWW_Z1、MR1、...、MFn、wZn、KWW_Zn、MRn)，其特征在于，沿着轴(12)在第二位置(26)上测量第二旋转特征参数(w2)，并且在使用第一旋转特征参数(w1)和第二旋转特征参数(w2)的情况下确定气缸特有的旋转特征参数(MF1、wZ1、KWW_Z1、MR1、...、MFn、wZn、KWW_Zn、MRn)。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，第一和第二旋转特征参数(w1、w2)分别作为角速度求出。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在考虑第一旋转特征参数(w1)和第二旋转特征参数(w2)的情况下，确定出表示整个内燃机特性的第三旋转特征参数(M3)，并且从代表内燃机(10)的模型(34)中确定气缸特有的旋转特征参数(MF1、wZ1、KMM_Z1、MR1、...、MFn、wZn、KWW_Zn、MRn)，其中模型(34)的输入参数(MS24、MS26、M3)基于第一旋转特征参数(w1)、第二旋转特征参数(w2)和第三旋转特征参数(M3)。

4.按照权利要求2或3所述的方法，其特征在于，第三旋转特征参数(M3)作为整个内燃机(10)的转矩值求出。

5.按照权利要求1至4中至少任一项所述的方法，其特征在于，气缸特有的旋转特征参数(MF1、wZ1、KWW_Z1、MR1、...、MFn、wZn、KWW_Zn、MRn)作为气缸特有的角速度(wZ1)和/或作为气缸特有的转矩值(MF1、MR1)求出。

6.按照权利要求3-5中至少任一项所述的方法，其特征在于，用于具有k个气缸的内燃机(10)的模型(34)具有内燃机的带有k+2个区段的轴(12)的模型(34)，其中，第一区段(24)代表轴(12)的第一端部，其它区段(12.1、12.2、...、12.k)分别单个地代表气缸特有的区段，并且余下的第n+2个区段(26)代表轴(12)的第二端部，其中给每个区段(12.1、12.2、...、12.k)配设惯性矩(J1)以及摩擦力矩(MR1)，区段(12.1、12.2、...、12.k)分别通过转动弹性的联轴节彼此连接，给每个转动弹性的联轴节配设有扭转力矩，并且每个气缸特有的区段(12.1、12.2、...、12.k)具有从第三旋转特征参数(M3)中推导出来的气缸特有的转矩值(M_KWWZ1)。

7.按照权利要求6所述的方法，其特征在于，配属给第一区段(24)的转矩值(MS24)作为旋转特征参数由第一旋转特征参数(w1)与第一旋转特征参数(w1)的估算值(ws1)的偏差形成，并且配属给余下的第k+2个区段(26)的转矩值(MS26)由第二旋转特征参数(w2)与第二旋转特征参数(w1)的估算值(ws2)的偏差形成。

8.按照权利要求1至7中至少一项所述的方法，其特征在于，在使用气缸特有的旋转特征参数(MF1、wZ1、KWW_Z1、MR1、...、MFn、wZn、KWW_Zn、MRn)的情况下形成气缸特有的调节参数。

9.控制器(22)，该控制器在使用第一旋转特征参数传感器(18)的信号的情况下，求出内燃机(10)的轴(12)的气缸特有的旋转特征参数(MF1、wZ1、KWW_Z1、MR1、...、MFn、wZn、KWW_Zn、MRn)，该第一旋转特征参数传感器沿着轴(12)在第一位置(24)上测取第一旋转特征参数(w1)，其特征在于，在使用第一旋转特征参数传感器(18)的信号和使用第二旋转特征参数传感器(20)的信号的情况下，控制器(22)求出气缸特有的旋转特征参数(MF1、wZ1、KWW_Z1、MR1、...、MFn、wZn、KWW_Zn、MRn)，所述第二旋转特征参数传感器(20)沿着轴(12)在第二位置(26)上测取第二旋转特征参数(w2)。

10.按照权利要求9所述的控制器(22)，其特征在于，该控制器执行按照权利要求2至8中至少一项所述的方法。