[发明专利]用于刺激训练的方法及装置

权利要求书

1.一种用于对参与者进行多种感觉刺激的装置，包含：

支撑平台，用于支撑所述参与者；

水平线性致动器，用于使所述支撑平台在水平轴上移动；

垂直线性致动器，用于使所述支撑平台在垂直轴上移动；

由此，通过使所述支撑平台在两个独立轴上移动来提供感觉前庭输入，所述两个独立轴即可插入选择的任何双轴运动轮廓的控制的水平轴和垂直轴。

2.一种通过多个感觉输入对参与者进行多种感觉刺激的装置，包含：

旋转运动平台；

附于关节式臂的观察光学光仪器；

该关节式臂附接至装配杆；

该装配杆附接至所述旋转运动平台；

由此，该观察光学光仪器相对于所述旋转运动平台保持在固定位置；

从而使视觉输入在所述旋转运动平台旋转时相对于所述旋转运动平台保持静止。

3.根据权利要求2所述的装置，进一步包含：

支撑平台，用于支撑所述参与者；

水平线性致动器，用于使所述支撑平台在水平轴上移动；

垂直线性致动器，用于使所述支撑平台在垂直轴上移动；

由此，通过使所述支撑平台在两个独立轴上移动来提供感觉前庭输入，所述两个独立轴即可插入选择的任何双轴运动轮廓的控制的水平轴和垂直轴；

所述装置由运动控制器控制，该运动控制器具有模拟/数字输入和输出能力以及允许对所有三个轴的运动进行独立控制的运动控制界面。

4.根据权利要求3所述的多种感觉装置：

其中所述支撑平台是位置可调的；

其中所述观察光学光仪器具有外壳，该外壳有圆形和几何形状的观察端口，且所述观察光学光仪器位于所述关节式臂上，在所述支撑平台之上有旋转轴；

其中，所述多个感觉输入包括：

所述旋转运动平台；

所述观察光学光仪器；

所述水平线性致动器；

所述垂直线性致动器，

通过头戴式耳机、一组外部安装的扬声器或通过支撑台变换器而

提供的听觉刺激；

用于向任何或所有肢端提供关节或肌肉压力的血管气囊设备，所述血管气囊设备可同时提供压力、热或冰；以及

神经肌肉刺激器，其可施加于任何或所有肢端；

所述感觉输入的自动控制器，所述自动控制器响应于基于传感器的生物反馈响应；以及

所述感觉输入的手动控制器，其具有手动的计算机程序选择界面；以及

用于视听输送的装置，用于接收来自输送处理器的输入，该用于视听输送的装置包括：

供参与者佩戴的具有闪烁的发光二极管灯的眼镜；或者

所述观察光学光仪器；

用于以头戴式视觉设备施加的视觉信息的装置，该头戴式视觉设备投影大屏幕的图像，其中所述头戴式视觉设备运行期间，所述参与者不能看到其周围环境；以及

用于集成和安装基于软件的定时协调重复训练设备的装置，该定时协调重复训练设备使用通过头戴式耳机或扬声器输入的听觉刺激或可选的视觉反馈；以及

用于合并触摸屏界面的初级主控操作系统的装置，该触摸屏界面具有用于程序选择的预编程参数；以及

用于具有高级的研究编程灵活性的次级控制操作系统的装置；以及

用于基于特定于所述多种感觉刺激装置和感觉输入变量的临床测试决策树的决策方法和程序参数选择的装置。

5.根据权利要求3所述的运动控制器，进一步包含：允许对双重运动平台的所有3个轴进行模拟/数字控制的自动控制模式。

6.根据权利要求5所述的运动控制器，其中，自动模式包含与主控系统进行接口的模拟/数字接口，并且该主控系统提供midi输出信号，以控制所述双重运动平台的运动。

7.根据权利要求5所述的运动控制器，该运动控制器通过到所述运动控制器的基于模拟/数字传感器的输入而集成在生物反馈模块中，其中发送至该运动控制器的信号在该运动控制器中的软件代码中计算，并且基于从所述生物反馈模块接收的生物反馈信号对所述双重运动平台的速度进行调整。