[发明专利]图像引导放射治疗的X射线图像与锥束CT扫描的精密配准

权利要求书

1.一种用于图像引导的放射线治疗的方法，该方法包括：

在近似的治疗期间获得感兴趣区域的二维X射线图像，其中所述二维X 射线图像包括所述感兴趣区域的多对投影图像；以及

在所述近似的治疗期间将所述二维X射线图像与对应的二维治疗前X 射线图像相配准以获得二维配准结果，该所述二维治疗前X射线图像包括所 述感兴趣区域的多对投影图像。

2.根据权利要求1所述的方法，该方法进一步包括在所述近似的治疗 期间将所述二维配准结果转换为三维跟踪结果以跟踪所述感兴趣区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述二维治疗前X射线图像对应 于在所述近似的治疗期间的所述感兴趣区域的二维X射线图像的期望范围。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述二维X射线图像的期望范围 对应于在所述近似的治疗期间的患者位置的期望范围。

5.根据权利要求1所述的方法，其中在所述近似的治疗期间将所述二 维X射线图像与所述对应的二维治疗前X射线图像相配准，该配准包括计 算平面内平移、平面内旋转以及平面外旋转。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述二维治疗前X射线图像包括 足够数量的感兴趣区域的图像以构成用于诊断和治疗计划的CT容积。

7.根据权利要求1所述的方法，该方法进一步包括采用计算机轴向X 射线断层摄影术扫描来实现三维治疗计划。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述二维治疗前X射线图像和所 述二维X射线图像对应于不同的成像几何关系，所述方法进一步包括在所述 近似的治疗期间缩放所述二维X射线图像以校正所述不同的成像几何关系。

9.根据权利要求1所述的方法，该方法进一步包括处理所述二维治疗 前X射线图像以提取用于在近似的治疗期间将该二维治疗前X射线图像与 所述二维X射线图像相配准的图像特征。

10.一种用于图像引导的放射线治疗的装置，该装置包括：

成像系统，该成像系统用于在近似的治疗期间获得感兴趣区域的二维X 射线图像，其中所述二维X射线图像包括所述感兴趣区域的多对投影图像；

处理设备，该处理设备与所述成像系统耦合以控制该成像系统，该处理 设备在所述近似的治疗期间将所述二维X射线图像与对应的二维治疗前X 射线图像相配准，并获得二维配准结果，该二维治疗前X射线图像包括所述 感兴趣区域的多对投影图像。

11.根据权利要求10所述的装置，所述处理设备用于在所述近似的治 疗期间将所述二维配准结果转换为三维跟踪结果以跟踪所述感兴趣区域。

12.根据权利要求10所述的装置，其中所述二维治疗前X射线图像对 应于在所述近似的治疗期间的所述感兴趣区域的二维X射线图像的期望范 围。

13.根据权利要求12所述的装置，其中所述二维X射线图像的期望范 围对应于在所述近似的治疗期间患者位置的期望范围。

14.根据权利要求10所述的装置，其中所述处理设备用于在近似的治 疗期间通过计算平面内平移、平面内旋转以及平面外旋转而将所述一个或多 个二维X射线图像与所述对应的二维治疗前X射线图像相配准。

15.根据权利要求10所述的装置，其中所述二维治疗前X射线图像包 括足够数量的感兴趣区域的图像以构成用于诊断和治疗计划的CT容积，所 述处理设备用于将所述二维配准结果转换为三维跟踪结果。

16.根据权利要求10所述的装置，其中所述二维治疗前X射线图像和 所述二维X射线图像对应于不同的成像几何关系，所述装置进一步包括与所 述成像系统和处理设备相耦合的第一图像处理器，该第一图像处理器用于在 所述近似的治疗期间缩放所述二维X射线图像以校正所述不同的成像几何 关系。