[发明专利]用于自动探明停留在关内的人员和/或物体的数量的方法

说明书

技术领域

本发明涉及：用于自动探明停留在关内的人员和/或物体的数量和/或位置的方法，以及一种相应的关。

背景技术

根据本发明，概念“关”总结为人员进入控制系统，它监测和调整人员到预定的区域的进入。这样的关可以例如包括臀部高度或全身高度的旋转门、或带有旋转的阻挡臂的装置，它限制可以同时过关的人员的数量。此外，这样的关可以是在其中门被水平或垂直地摆动或侧向地推动的通过范围，但也可以是带有被入口和出口限制的闸区的人员闸，其中位于闸区内的人员仅能在入口关闭时通过出口，以此实现人员分离。

在许多这样的关的应用情况中值得期望的是：将可以同时过关的人员数量限制为预定的允许的人员数量。例如，于是情况可以是：当留待人员过关时，所述人员具有相应的通过权力。为保证仅使得具有有效的通过权力的人员过关，必须检测在关内存在的人员的相应数量，且与有效的通过权力的数量进行比较，其中不仅所述检测而且所述比较优选地自动进行。以此方式可以阻止无权力的人员混入。

为自动探明在关内停留的人员和/或物体的数量已知了不同的方法。

DE-PS-169273公开例如了双门人员闸，重量传感器整合在其地板内。通过借助于重量传感器检测在人员闸内的人员的实际重量、且通过与已知的单独通过的人员的额定重量的比较，可以确定在人员闸内是否具有一个或多个人员。此方法的缺点在于通过的人员的单独的额定重量必须事前已知，以能够进行相应的比较。进一步，如果通过的人员例如相应地携带了重的行李，则检测到的重量可能很强地偏离通过的人员的单独的额定重量。虽然该人员具有有效的权力，但经过闸的通过可能被禁止。

从DE-PS-36 23 792已知了一种设备，用于确定在待监测的空间内或闸内的人员数量和移动方向以用于分离的目的，其中以特别地方式布置的红外传感器确定由于通过的人员的体温导致的环境温度的变化。在此方法中缺点在于传感器输出信号对通过的人员的速度的依赖性，因此此方法不适合用于借助于闸的人员分离，在所述闸中人员至少需要等待到直至第一门关闭或直至例如通过生物统计学数据进行的识别完毕。

发明内容

因此，本发明的任务在于提供用于自动探明在关内停留的人员和/或物体的数量的改进的方法以及相应的改进的关。

此任务根据本发明通过根据权利要求1的方法和根据权利要求4至5的关解决。从属权利要求涉及根据本发明的方法以及根据本发明的关的单独的实施例。

在根据本发明的用于自动探明在关内停留的人员和/或物体的数量的方法中，通过多个，至少两个，整合在关的地板内的重量传感器检测在关内移动的人员和/或物体的重量数据。这些重量数据实时地通过计算机支持的重量数据评估单元进行评估，以探明在关内停留的人员和/或物体的数量。所述评估一方面根据检测到的最大值，即根据检测到的存在于关内的人员和/或物体的实际重量，来实现，另一方面，根据本发明，同样从检测到的数据中得到的另外的参数被引入到所述评估中。这些另外的参数涉及重量数据的动态，和/或涉及检测到的重心的数量，和/或涉及已检测了重量数据的重量传感器的位置，和/或涉及重量传感器检测重量数据的次序。

如果人员行进在整合在关的地板范围内的重量传感器上方且因此通过重量传感器连续地检测重量数据，则在时间-重量图中记录的重量数据得出基本上波形的函数，因为人员在行走中有规律地将其重量从一只脚转移到另一只脚上。最大值分别出现在人员的全部重量加载到一只脚上的瞬间。此最大值对应于人员的实际重量且目前标记为所检测的重量数据的“最大值”。如果人员处于静止则也由传感器检测到最大值。在此情况下，在时间-重量图中记录的数据得出平行于时间轴的直线。此最大值形成了在为探明人员/物体数量而评估检测到的重量数据时考虑的参数。

根据本发明，概念“动态”理解为重量数据随时间的变化，这在下文中更详细地解释。

对于静立的人员或静止的物体，重量数据不改变，因为同样的重量传感器总是检测同样的重量数据。因此在时间-重量图中得出平行于时间轴的直线，它们由相同的重量传感器检测的重量数据组成。这样的直线得到相应的关于静立的人员或静止的物体的结论。

对于走动中的人员或动物，如前所述由于恒定的以基本有规律的节奏的重量转移，重量数据发生变化。因此重量数据总是由不同的重量传感器检测，因为人员以及动物从一个重量传感器向下一个重量传感器移动。这样的总是由不同的重量传感器检测到的周期性变化得到的结论是生物在关内移动。