[发明专利]用于测量系统中的测量方法和测量设备

权利要求书

1.一种测量方法，用于以坐标测量仪及类似仪器为例的测量系统中，其中设置了位置传感器以记录其位置，从而确定物体的形状和尺寸，其特征在于位置传感器由支架支撑，借助于来自加速计、GPS接收器和陀螺仪中的至少一个的数据以及基于已知的起始位置计算确定该支架的位置和定向。

2.如权利要求1所述的测量方法，其特征在于通过计算支架的六个自由度的移动和任何旋转来确定支架的位置和定向。

3.如权利要求1或2所述的测量方法，其特征在于以二重积分的形式进行计算。

4.如前述权利要求中任一项所述的测量方法，其特征在于计算基于来自三个加速器和三个陀螺仪的数据。

5.如权利要求1-3中任一项所述的测量方法，其特征在于计算仅基于来自加速计的数据。

6.如权利要求1-3中任一项所述的测量方法，其特征在于使用GPS接收器来确定位置以及使用加速计或陀螺仪来确定定向。

7.如权利要求1-3中任一项所述的测量方法，其特征在于在位置和定向的计算中使用三个GPS接收器。

8.一种测量设备，用于以坐标测量仪及类似仪器为例的测量系统中，其中设置了位置传感器以记录其位置，从而确定物体的形状和尺寸，其特征在于位置传感器由支架支撑，借助于来自加速计、GPS接收器和陀螺仪中的至少一个的数据以及基于已知的起始位置计算确定该支架位置和定向的布置。

9.如权利要求8所述的测量设备，其特征在于测量设备包括三个加速计和三个陀螺仪。

10.如权利要求8所述的测量设备，其特征在于测量设备仅包括加速计，以提供用于计算位置传感器的位置的数据。

11.如权利要求8-10中任一项所述的测量设备，其特征在于位置传感器是探头。

12.如权利要求8所述的测量设备，其特征在于布置GPS接收器以确定位置以及布置加速计和陀螺仪以确定定向。

13.如权利要求8所述的测量设备，其特征在于布置三个GPS接收器以计算位置和定向。