[发明专利]加速度传感器校正设备及加速度传感器的输出值校正方法

权利要求书

1.一种加速度传感器的校正设备，包括：

计算单元，其用于以来自设于移动体上的加速度传感器的输出值为基础，计算所述移动体的姿态角数据；和

校正单元，其用于通过将所述姿态角数据和参考姿态角数据相比较，来校正所述加速度传感器的所述输出值。

2.根据权利要求1所述的校正设备，进一步包括设置单元，其用于将所述参考姿态角设置为当所述移动体处于特定姿态时的姿态角。

3.根据权利要求1或2所述的校正设备，其中：

设有多达n个(此处n≥2)的所述加速度传感器；并且

所述校正单元对用于所述移动体的n个不同特定姿态的输出值进行校正。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的校正设备，进一步包括检测单元，其用于检测所述移动体的静止状态，并且其中所述校正单元校正处于所述静止状态的所述输出值。

5.根据权利要求4所述的校正设备，其中所述检测单元根据所述加速度传感器的所述输出值的变化量或来自所述计算单元的所述姿态角数据的变化量是否小于或等于预定值，来检测所述静止状态。

6.根据权利要求4所述的校正设备，其中所述检测单元根据来自所述计算单元的所述姿态角数据的变化量是否小于或等于预定值，来检测所述静止状态。

7.根据权利要求4至6中任意一项所述的用于加速度传感器的校正设备，进一步包括输入单元，其用于输入用于校正所述输出值的校正命令信号，并且其中当所述校正命令信号已被输入时，所述检测单元检测所述静止状态。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的校正设备，其中所述校正单元校正所述输出值的零点和灵敏度中的至少一个。

9.一种校正加速度传感器的输出值的方法，包括：

以来自加速度传感器的输出值为基础，计算移动体的姿态角数据；

将所述姿态角数据和参考姿态角数据相比较；以及

以所述姿态角数据和所述参考姿态角数据的比较结果为基础，对所述加速度传感器的所述输出值进行校正。

10.一种加速度传感器的校正设备，包括：

计算装置，其以来自设于移动体上的加速度传感器的输出值为基础，计算所述移动体的姿态角数据；和

校正装置，其通过将所述姿态角数据和参考姿态角数据相比较，来校正所述加速度传感器的所述输出值。