[发明专利]光纤陀螺仪的异常检测装置

权利要求书

1.一种光纤陀螺仪的异常检测装置，其特征在于包括：

采样器，其在预定时间内对光纤陀螺仪的顺时针信号和逆时针信号中分别包含的脉冲进行采样，并对各信号的脉冲数进行计数，所述脉冲的周期与顺时针方向上的角速度和逆时针方向上的角速度相应；及

异常判定器，根据各所述顺时针信号的所述脉冲数和所述逆时针信号的所述脉冲数是否比预定阈值小，判定所述光纤陀螺仪异常。

2.一种光纤陀螺仪的异常检测装置，其特征在于包括：

检测器，其检测光纤陀螺仪的顺时针信号和逆时针信号中分别包含的脉冲的量化噪声，所述脉冲的周期与顺时针方向上的角速度和逆时针方向上的角速度相应；及

异常判定器，根据所述量化噪声的存在/不存在，判定所述光纤陀螺仪异常。

3.一种光纤陀螺仪的异常检测装置，其特征在于包括：

采样器，其在预定的时间内对光纤陀螺仪的顺时针信号和逆时针信号中分别包含的脉冲进行采样，并对各信号的脉冲数进行计数，所述脉冲的周期与顺时针方向上的角速度和逆时针方向上的角速度相应；

检测器，其检测所述光纤陀螺仪的所述顺时针信号和所述逆时针信号中分别包含的脉冲的量化噪声，所述脉冲的周期与所述顺时针方向上的所述角速度和所述逆时针方向上的所述角速度相应；及

异常判定器，如果所述顺时针信号的所述脉冲数和所述逆时针信号的所述脉冲数各比预定阈值小且所述量化噪声不存在，则所述异常判定器判定所述光纤陀螺仪异常。

4.根据权利要求1至3任一项所述的光纤陀螺仪的异常检测装置，其特征在于还包括假脉冲信号添加单元，其将预定周期的假脉冲信号加入所述顺时针信号和所述逆时针信号中的至少一个，

其中所述异常判定器根据所述量化噪声的存在/不存在判定所述光纤陀螺仪异常。

5.根据权利要求1或3所述的光纤陀螺仪的异常检测装置，其特征在于还包括可变地设置预定时间的设置单元。