[发明专利]无刷电机用的驱动器和包含由这种驱动器控制的无刷电机数据读/写设备

权利要求书

1.一种无刷电机(10)用的驱动器，包括：

一静态位置检测装置(22)；

-反电动势检测器(40)，用以检测反电动势信号；包括：

-滤波器(42)，用以滤波反电动势信号；

-输出级(30)，包括至少三个模块(30u、30v、30w)，用以向电机(10)相应相位的线圈(11u、11v、11w)提供电流；

-整流装置(21)，根据电机的位置(Φ)选择性地允许输出级(30)的相应模块(30u、30v、30w)工作，所述选择性地允许工作是以整流频率(Vc)交替的，所述整流装置(21)在电机启动时由静态位置检测装置(22)控制，并在第-个测得的反电动势脉冲之后由反电动势检测器(40)控制；

-脉冲宽度调制单元(29)，在整流频率具有预先确定的最小值(F_T)之前，按预先确定的最大值(I_MAX)控制向电机提供的电流强度，并在整流频率超过所述最小值时，按由输入信号(ADC)确定的值控制所述电流强度，所述滤波器(42)在相对较高的整流频率下具有相对较强的高频传输特性，并在相对较低的整流频率下具有相对较弱的高频传输特性。

2.根据权利要求1所述驱动器，其特征在于，反电动势检测器(40)具有阈值单元(41)，用以抑制阈值之前的反电动势信号，直至整流频率具有预先确定的最小值(F_E)时为止。

3.根据权利要求1所述驱动器，其特征在于，所述驱动器具有硬切换操作模式(SPEEDY)，其中在整流装置(21)的每个状态期间，电机驱动器输出端(U₀、V₀、W₀)之一提供恒定的电源电压，第二个输出端交替地提供第一和第二电源电压，第三个输出端保持高阻抗状态。

4.根据权利要求1或2所述无刷电机驱动器，其特征在于，所述驱动器具有软切换操作模式(STEADY)，软切换操作模式具有至少一个状态，在此状态期间，两个输出模块同时并且同相地提供在第一和第二电源电压之间交替变化的输出电压。

5.根据权利要求4所述无刷电机驱动器，其特征在于，在整流装置(21)的至少一部分状态期间，电机驱动器的一个输出端提供恒定的电源电压，第二个输出端交替地提供第一和第二电源电压，第三个输出端在高阻抗状态和由第二输出端同步提供第一电源电压的状态之间交替地切换。

6.根据权利要求5所述无刷电机驱动器，其特征在于，所述整流装置的所述部分状态是所述整流状态的结束，并有固定的持续时间。

7.根据权利要求1或2所述无刷电机驱动器，其特征在于，所述驱动器具有软切换反向操作模式，其中整流装置具有至少一个状态，在此状态期间，输出级的第一和第二输出端两者都提供第一电源电压(Vdd)，第三输出端交替地提供第一电源电压(Vdd)和第二电源电压(Vss)。

8.根据权利要求3或4所述无刷电机驱动器，其特征在于，在两个相继的反电动势脉冲之间的时间间隔的相对变化小于预定值时，所述驱动器取软切换操作模式(STEADY)，在所述相对变化大于所述预定值时，所述驱动器取硬切换操作模式(SPEEDY)。

9.根据权利要求1所述无刷电机驱动器，其特征在于，若两个相继的反电动势脉冲之间的时间间隔大于预先确定的时间间隔，整流装置(21)的状态由静态位置检测装置(22)控制。

10.根据权利要求1所述无刷电机驱动器，其特征在于，所述驱动器具有第一制动模式，其中将电机的剩余动能复原成电能，给电源重新充电。

11.根据权利要求6所述无刷电机驱动器，其特征在于，所述电机驱动器具有第二制动模式，其中电机通过阻力损耗被制动。

12.一种数据读/写设备，包括：接纳数据载体用的保持器，移动数据载体用的电机，驱动电机用的前述权利要求之一所述电机驱动器，以及读取数据载体用的读/写单元。