[发明专利]确定指示设备的运动的方法

权利要求书

1.一种确定指示设备(2)的运动的方法，其中该方法包括步骤：

将包括摄像机(3)的指示设备(2)对准目标区域(A)的方向；

生成由指示设备(2)对准的目标区域(A)的图像(4)；

在两个图像(4)之间的图像帧时间期间，获得关于指示设备(2)的运动的一系列相对运动向量(V₁，V₂，V₃，V₄)；

将图像(4)和相对应的相对运动向量(V₁，V₂，V₃，V₄)发送到控制接口(20)；

解释图像(4)和相对应的相对运动向量(V₁，V₂，V₃，V₄)以确定指示设备(2)的运动。

2.根据权利要求1的方法，其中图像(4)被分段以产生多个图像片段(S₁，S₂，S₃，S₄)，在传输之前，相对应图像帧时间的相对运动向量(V₁，V₂，V₃，V₄)与图像片段(S₁，S₂，S₃，S₄)交错以产生交错式数据流(5)用以传输至控制接口(20)。

3.根据权利要求1或权利要求2的方法，其中用于生成目标区域(A)的图像(4)的图像帧速率和/或图像被分段的分段(S₁，S₂，S₃，S₄)的数量根据指示设备(2)的运动被调整。

4.根据在前权利要求任意一个的方法，其中相对运动向量(V₁，V₂，V₃，V₄)包括关于指示设备(2)的空间坐标和/或指示设备(2)的平移和/或指示设备(2)的旋转的信息。

5.一种将由指示设备(2)的摄像机(3)生成的图像(4)与关于指示设备(2)的运动并与该图像(4)相关联的相对运动向量(V₁，V₂，V₃，V₄)交错的方法，其中图像(4)被分为多个图像片段(S₁，S₂，S₃)并且相对运动向量(V₁，V₂，V₃，V₄)在图像片段(S₁，S₂，S₃)之后或之前以产生交错式数据流(5)。

6.一种用于确定指示设备(2)的运动的系统(1)，包括

指示设备(2)，该指示设备(2)包括摄像机(3)用于生成在指示(P)方向上目标区域(A)的图像(4)；

运动向量确定装置(M₁，M₂，M₃)，用于确定指示设备(2)的相对运动向量(M₁，M₂，M₃，M₄)；

控制接口(20)，用于解释图像(4)和相对运动向量(V₁，V₂，V₃，V₄)以确定指示设备(2)的运动；

发射机(25)，用于将图像(4)和相对运动向量(V₁，V₂，V₃，V₄)发射至控制接口(20)。

7.根据权利要求6的系统(1)，包括调整设备(28)用于确定将对指示设备(2)的摄象机(3)的图像帧速率和/或图像片段(S₁，S₂，S₃)的数量做出的调整。